飞思卡尔8位单片机MC9S08 06 通用IO与第一个汇编程序

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1、第六章通用I/O与第一个汇编程序主要内容MC68HC908GP32的普通I/O汇编程序编程框架08汇编语言编译过程所涉及的文件SD-HC08嵌入式MCU在线编程集成开发系统《嵌入式应用技术基础教程》课件6.1MC68HC908GP32的普通I/O所谓普通I/O，即基本的输入/输出，有时也称为并行I/O。作为普通输入引脚，MCU内部程序可以读取该引脚，知道该引脚是“1”（高电平）或“0”（低电平），即开关量输入。作为普通输出引脚，MCU内部程序向该引脚输出“1”（高电平）或“0”（低电平），即开关量输出。MC68HC908GP32单片

2、机有5个普通I/O口，分别是A口、B口、C口、D口、E口。它们中的大部分具有双功能，本节仅讨论它们作为普通I/O功能时的编程方法。《嵌入式应用技术基础教程》课件6.1MC68HC908GP32的普通I/OA口的8根引脚与键盘中断模块的引脚复用，这里只讨论A口作为普通I/O口的功能。（1）A口的寄存器A口作为普通I/O口时，具有三个寄存器，它们是：A口数据方向寄存器（DDRA）、A口数据寄存器（PTA）、A口上拉电阻允许寄存器（PTAPUE）。①A口数据方向寄存器（DataDirectionRegisterA，DDRA）A口数据方向寄存

3、器（DDRA）的地址是：$0004，DDRA的第7～0位分别记为DDRA7～DDRA0，这些位分别控制着A口引脚PTA7～PTA0是输入还是输出，若DDRAx=0，则引脚PTAx为输入，若DDRAx=1，则引脚PTAx为输出。复位时DDRA为$00。记忆要点：数据方向寄存器的一位：0—定义输入，1—定义输出6.1.1A口《嵌入式应用技术基础教程》课件6.1MC68HC908GP32的普通I/OA口数据寄存器（PTA）的地址是：$0000，PTA的第7～0位分别记为PTA7～PTA0。若A口的某一引脚PTAx被定义成输出，程序使A口数据

4、寄存器PTA的相应位PTAx＝0，则引脚PTAx输出“低电平”；程序使PTAx＝1，则引脚PTAx输出“高电平”。若A口的某一引脚PTAx被定义成输入，程序通过读取A口数据寄存器PTA，获得输入情况，0表示输入为“低电平”，1表示输入为“高电平”。记忆要点：输出时：数据寄存器的一位：0—输出低电平1—输出高电平输入时：数据寄存器的一位：0—代表外部输入低电平1—代表外部输入高电平《嵌入式应用技术基础教程》课件②A口数据寄存器（PortADataRegister，PTA）6.1MC68HC908GP32的普通I/OA口上拉电阻允许寄存器

5、（PTAPUE）的地址是：$000D。PTAPUE的第7～0位分别记为PTAPUE7～PTAPUE0。若A口的某一引脚PTAx被定义成输入，则可通过置PTAPUE的相应位PTAPUEx为1来定义其内接上拉电阻，即引脚PTAx已经通过内部电阻与电源VDD相接，此时若引脚PTAx若通过开关接地，则开关闭合时为低电平。那么寄存器PTA的相应位PTAx=0，开关断开时为高电平，寄存器PTA的相应位PTAx=1，通过读取寄存器PTA获得开关状态。记忆要点：在引脚被定义成输入时，可通过上拉电阻允许寄存器定义有无内部上拉电阻：0—没有内部上拉电阻1

6、—有内部上拉电阻《嵌入式应用技术基础教程》课件③A口上拉电阻允许寄存器（PortAInputPullupEnableRegister，PTAPUE）6.1MC68HC908GP32的普通I/O下图给出了A口作为普通I/O使用时，一个外部引脚的相应内部逻辑电路框图。当DDRAx=1时，读地址$0000就是读PTAx。当DDRAx=0时，读地址$0000就是读引脚PTAx电平。《嵌入式应用技术基础教程》课件读DDRA($0004)写DDRA($0004)复位写PTA($0000)引脚PTAxVDDPTAPUEx内部上拉电阻读PTA($00

7、00)A口的一个引脚内部逻辑电路框图A口数据方向寄存器DDRAx位A口数据寄存器PTAx位内部数据总线（2）A口逻辑电路框图6.1MC68HC908GP32的普通I/OB口的8根引脚与8路A/D转换模块的引脚复用，这里只讨论B口作为普通I/O口的功能。（1）B口的寄存器B口作为普通I/O口时，具有二个寄存器，它们是：B口数据方向寄存器（DDRB）和B口数据寄存器（PTB）。①B口数据方向寄存器（DataDirectionRegisterB，DDRB）B口数据方向寄存器（DDRB）的地址是：$0005，DDRB的第7～0位分别记为DDR

8、B7～DDRB0，这些位分别控制着B口引脚PTB7～PTB0是输入还是输出，若DDRBx=0，则引脚PTBx为输入，若DDRBx=1，则引脚PTBx为输出。复位时DDRB为$00。记忆要点：数据方向寄存器的一位：0—定义