第六章 回转泵

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1、第六章回转泵回转泵：泵轴作回转运动的容积泵的统称。主要有轴向柱塞泵、径向柱塞泵、（内、外）齿轮泵、（单、双作用）叶片泵和螺杆泵。1第一节轴向柱塞泵（Axialpistonpump）1主要结构由泵轴、配油盘、斜盘和缸体组成。缸体内均匀分布一圈油孔，每个油孔内有一个柱塞。柱塞与缸体轴线平行或接近平行，故称为轴向柱塞泵。一、主要结构、工作原理和分类2缸体柱塞滑履组配流盘3泵轴旋转时，柱塞随缸体一起转动。柱塞在斜盘的作用下沿轴线在缸体内作往复运动，缸体每转动一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸压油过程改变斜盘倾角的大小，即可改变柱塞行程，从而改变泵的排量。改变斜盘倾角的方向，则吸油

2、和压油方向互换。因此，轴向柱塞泵可以变量和变向2工作原理4(1)按使柱塞往复运动的机构分斜盘式—缸体轴线与泵轴轴线一致，变量机构的圆盘倾斜。结构紧凑，体积小，重量轻，容积效率较高，缺点是强度和耐冲击性较差。3分类56斜轴式—圆盘轴线与泵轴轴线一致。与斜盘式相比，其柱塞受力好，寿命长，排量大和耐冲击。但其结构复杂，体积较大。7(2)按柱塞与斜盘的接触形式分点接触式——柱塞头部与斜盘之间为点接触。结构简单，使用和维护要求不高。但在接触点上承受很大的挤压应力，不能应用于高压、大流量场合8滑靴式—柱塞头部加滑靴，与斜盘之间为面接触。滑靴结构实现油压静力平衡，因而改善受力情况，

3、提高工作压力。柱塞可以通过压盘对滑靴的作用而向外伸出，具有一定的自吸能力。但结构复杂，使用和维护要求高。9（3）按油泵泵轴与斜盘的相对位置分非通轴式－泵轴不穿过斜盘10通轴式－泵轴穿过斜盘。比非通轴式体积小，重量轻，本身可以自带辅泵。但它泵轴直径较粗，磨损较大。111流量平均理论流量QTD：柱塞轴线分布圆直径；：斜盘倾角实际流量QQ=vQTp<200barv：0.95~0.98p>200barv：0.92~0.95二、性能参数12瞬时流量当柱塞从顶点位置转过θ角时的位移单个柱塞转过θ角时的瞬时速度ω——缸体旋转角速度单个柱塞转过θ角时的瞬时流量13流量不均匀系数

4、Q根据理论分析可知，当柱塞数为奇数时的Q比偶数时要小得多，因此轴向柱塞泵的柱塞数为奇数，一般为7或9泵缸数12345673.141.571.041.111.011.051.007柱塞数567891011Q4.9813.92.537.81.535.01.0214三、困油现象为了避免油缸在吸、压油窗门之间的转换过程中发生泄漏，要求油缸上油口的长度小于配油盘上腰形窗口间的距离。这样，油缸油口从吸油窗口向压油窗口切换时，油缸内的压力将由吸油压力ps阶跃上升为压油压力pD，在此瞬间，压油窗口的高压油向处在吸油压力状态的油缸内倒流，产生冲击压力。反之，油缸油口从压油窗口向吸油窗口切

5、换时，油缸内的高压油pD向低压吸油窗口喷射，这样油缸内的压力在某一瞬间要低于吸油压力ps。1516油缸内的压力变化油缸内尖峰压力是由上述“困油现象”引起的。尖峰压力将造成泵的振动，噪声和功率损失，应该设法消除。17三、CY14—1典型船用轴向柱塞泵非通轴斜盘滑履式液压泵主体：7个柱塞，两对摩擦付：滑履与斜盘、缸体与配油盘每个柱塞头部装有滑靴。泵中央装有定心弹簧，一方面顶住压盘使滑靴贴紧斜盘，使泵具有自吸能力，另一方面使缸体紧贴配油盘，以减少泄漏。18CY14—1轴向柱塞泵图斜盘变量机构缸体滑靴配油盘19高压油经滑靴和柱塞中心的小孔通到柱塞和滑靴的配合球面以及滑靴与斜盘的相对滑

6、动面处，起到润滑和静压支承作用，减少零件的磨损。缸体和配油盘之间应保持一定的间隙，以形成合适的油膜。间隙取决于油膜产生的分离力和缸体压在配油盘上的压力。当压力小于分离力时，则间隙过大；当压力比分离力大得多时，则接触压力增大，有发生烧损配合面的危险。一般要使压力比分离力稍大些。Cyl4—1可做成变量油泵，只要改变斜盘的倾角就能改变油泵的流量。所用的变量形式有手动变量(用字母S表示)、伺服变量(用字母C表示)、电动变量(用字母D表示)。20手动变量机构图变量时，转动调节手轮，丝杠转动，带动变量活塞作轴向移动。使斜盘绕钢球的中心摆动，改变了斜盘的倾角，从而改变了泵的流量。泵外能显示

7、斜盘的倾角，斜盘最大倾角为20-30度。手动变量21伺服变量由滑阀2，活塞1和壳体组成。活塞1中的孔道b沟通下腔a和上腔d。孔道e沟通上腔d和油箱。下腔a始终与高压油相通，上腔d的压力受伺服阀2控制。当滑阀2在图示位置时(活塞1的油口c和f被滑阀2封住，d内油液被封闭)，活塞1被固定在图示位置上、斜盘倾角不变，油泵稳定在一定相应的流量下工作22当滑阀2向下移动时，油口c被打开，油口f被封闭，a腔的压力油经通道b和油口c进入d腔；由于Sd>Sa，活塞1在压力差的作用下向下移动，带动斜盘倾角增大，直到活塞油