TRIZ家用吸尘机器人

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1、技术创新方法（TRIZ）学习报告学习创新技法训练创新性思维突破创新障碍作品名称：全自动家用智能清扫机器人院系名称：机电工程学院班级名称：数控101姓名：孙雷2011-2012学年第2学期全自动家用智能清扫机器人一设计的背景及意义当今家庭及相关公共场所的清扫工作越来越困难，比如，大型的室内运动房间、家庭里的卫生死角等等打扫起来很费力而且不容易打扫干净。出现了费时、费工、费力。但是，就是打扫不干净的局面，而且由于平时年轻人上班忙，家里老人不能劳累。小孩不能打扫的情况，一种可以代替人打扫房间，容易操作、能够清扫各种卫生死角的机器就应

2、用而生。全自动家用智能清扫机器人体积小，智能化水平高，方便操作。二确定待设计系统的主要功能1、体积小可以从比较矮小的空间里行走，进行清扫作业，从而减少卫生死角的数量。2、智能化程度高采用传感技术，机器人移动技术，吸尘技术。3、自动排屑为了减小机器人的体积，让其更好的清扫卫生死角，设计了一个可以自动排屑的装置，不用人为的去倾倒垃圾，排屑槽中的垃圾满了以后，通过传感检测，机器人会走到指定的地方，把垃圾排掉，再回到原来的地方继续的工作。4、容易操作采用的是机器人移动技术，利用单片机程序控制。就能通过简单的几个按钮就可以轻松的控制机器

3、人吸尘器工作。容易上手，轻便操作。5、利用自适应原理，设计拖地装置。6、利用自报警短路电路，设计给拖地装置供水。三最终理想解得确定第一步:设计的最终目的是什么?能够对地面进行清扫，自带水箱拖地，减轻人的劳动量以及减少家庭、公共场所的卫生清扫难度。第二步:理想解是什么?机器人吸尘器的智能化，并且容易操作。方便使用。第三步:达到理想解的障碍是什么？怎么样智能化并且容易操作。自报警供水系统的安排。第四步：它为什么成为障碍？机器人吸尘器的智能化实现，但是操作起来困难，自带水箱就增加了驱动轮的负载。就不能对机器进行灵活的控制。第五步：如

4、何使障碍消失？使用机器人的移动技术，及其电路相关的知识，旋转曲面。第六步：什么资源可以帮助你？传感器，电学知识，传动知识。第七步：在其他领域或其他工具可以解决这个问题吗？无四矛盾定义及确定创新原理1、对技术系统中的问题进行描述因为要用到机器人移动技术，就涉及到多个传感器的调用，多个传感器的调用是非常困难的事，多路信号的传输，就容易出现问题，那样维护起来就比较困难。而且，操作难度系数较大。而且，要增加自动排屑系统，机器的重量就会增加，那么就会需要更大动力的电机。并且，自报警电路的设计，以及自带水箱的容量。2、分析此问题属于技术矛

5、盾还是物理矛盾:是技术的矛盾和物理矛盾技术矛盾:1为了方便控制机器人，使之达到智能化，但是用到的传感器就会增多，不利于控制。解决技术矛盾:1、使用程序对传感器进行多级调用，用程序对传感器进行智能调用。2、利用所学的自短路电路设计报警电路。物理矛盾：1、机器的重量增加，那就需要更大动力的马达，那样，马达的重量就会增加。从而形成一个恶性循环，2、自排屑装置需要空间，但是，自身的机器人的空间很小，不能利用伸缩一类的装置排屑。解决物理矛盾：2，减轻机器自身的重量，即减轻执行装置的重量以及不必要的结构，从而达到预期的驱动效果。2、利用旋

6、转曲面进行排屑，在不增加空间的基础上，能够达到排屑的效果，五确定最理想的解决方案，并说明理由利用语言编程，对多传感器进行多级调用，而且通过减少执行装置的重量及去除不必要的装置，从而减轻整体的重量，从而达到驱动、进行工作的效果。数控101孙雷100040123