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时间:2019-07-29
《控制器件 杨益强 10-12章及背景 10液压驱动系统》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第10章液压驱动系统§10.1液压驱动系统基本原理§10.2液压控制元件§10.3常用液压控制回路原理§10.4液压驱动系统设计方案§10.1液压驱动系统基本原理控制力和控制力矩可以很大。能够实现无级调速和无间隙传动。第10章液压驱动系统10.1.1液压驱动系统的特点动作灵敏、响应速度快、惯性小。元件标准化、系列化和通用化。液体容易泄露,故障不易迅速排除。传送效率低,不适于远距离控制。§10.1液压驱动系统基本原理1、静止流体力学10.1.2液压传动相关理论若A2>A1,则F2>F1忽略自身重力,密闭容器内液体压力处处相
2、等。第10章液压驱动系统§10.1液压驱动系统基本原理2、流动液体力学10.1.2液压传动相关理论质量守恒理想液体:没有粘性、不存在内摩擦、没有压缩性。流量过流截面的面积平均流速第10章液压驱动系统§10.1液压驱动系统基本原理2、流动液体力学10.1.2液压传动相关理论能量守恒——伯努利方程密度重力加速度液面高度常数比压能(压力头)比动能(速度头)比势能(位置头)第10章液压驱动系统§10.1液压驱动系统基本原理2、流动液体力学10.1.2液压传动相关理论液体流动时,受到的作用力:液体对管壁的作用力,与之大小相等,方向
3、相反。第10章液压驱动系统§10.1液压驱动系统基本原理3、液体在管路中的流动10.1.2液压传动相关理论层流:液体质点运动方向与管路的轴线方向平行。紊流:液体质点运动杂乱无章,既有与轴线方向平行的运动,也有与轴线方向垂直的运动。第10章液压驱动系统§10.1液压驱动系统基本原理3、液体在管路中的流动10.1.2液压传动相关理论液体的流动状态,一般用雷诺数Re来表示:液体的运动粘度液体的平均流速圆形管路内径第10章液压驱动系统§10.1液压驱动系统基本原理3、液体在管路中的流动10.1.2液压传动相关理论液体的流动状态,
4、一般用雷诺数Re来表示:流动液体处于层流与紊流的切换点的雷诺数,称为临界雷诺数,一般用Re0来表示。当Re5、液压传动相关理论截面积相等的圆形管路中的沿程能量损失:截面积变化处的局部能量损失:沿程损失系数,与Re成反比局部损失系数,与截面变化有关第10章液压驱动系统§10.1液压驱动系统基本原理3、液体在管路中的流动10.1.2液压传动相关理论沿程压力损失:局部压力损失:第10章液压驱动系统§10.1液压驱动系统基本原理10.1.3液压驱动系统基本原理第10章液压驱动系统§10.1液压驱动系统基本原理10.1.3液压驱动系统基本原理第10章液压驱动系统§10.1液压驱动系统基本原理10.1.3液压驱动系统基本原理第10章液压驱动6、系统停止§10.2液压控制元件液压泵的作用:是把存储在油箱中的液压油注入到液压管路中,形成一定的液压。10.2.1液压泵基本工作原理:通过电动机和传动机构,带动容积控制部件转动,改变液压泵腔体内的容积,腔体容积增大时,压力变小,从油箱内吸入液压油;腔体容积减小时,把液压油压入管路。第10章液压驱动系统§10.2液压控制元件1、柱塞式液压泵10.2.1液压泵第10章液压驱动系统§10.2液压控制元件1、柱塞式液压泵10.2.1液压泵优点:工作压力高、寿命长、单位功率自身重量小、流量调节方便。常用于高压、大流量、大功率以及需7、要进行流量调节的场合。第10章液压驱动系统§10.2液压控制元件1、柱塞式液压泵10.2.1液压泵缺点:价格贵、对油的清洁度要求高、维护要求高。第10章液压驱动系统§10.2液压控制元件2、叶轮式液压泵10.2.1液压泵适用于中等液压环境,效率较高,转动惯量较小,价格适中,但对液压油的清洁度要求较高。第10章液压驱动系统§10.2液压控制元件3、齿轮式液压泵10.2.1液压泵结构简单,体积小,使用方便,价格低,维护简单,对液压油清洁度不敏感;但只能应用于低压环境,流量脉动大,噪声也比较大。第10章液压驱动系统§10.2液8、压控制元件4、性能参数10.2.1液压泵额定输出压力:使用中允许达到的最大工作压力。实际输出压力:由外界负载决定。第10章液压驱动系统§10.2液压控制元件4、性能参数10.2.1液压泵排量:不考虑泄漏的情况下,每转一周输出的液压油压力。液压泵的排量由密闭腔体的容积决定,而与液压泵的转速无关。流量:单位时间内输出的液
5、液压传动相关理论截面积相等的圆形管路中的沿程能量损失:截面积变化处的局部能量损失:沿程损失系数,与Re成反比局部损失系数,与截面变化有关第10章液压驱动系统§10.1液压驱动系统基本原理3、液体在管路中的流动10.1.2液压传动相关理论沿程压力损失:局部压力损失:第10章液压驱动系统§10.1液压驱动系统基本原理10.1.3液压驱动系统基本原理第10章液压驱动系统§10.1液压驱动系统基本原理10.1.3液压驱动系统基本原理第10章液压驱动系统§10.1液压驱动系统基本原理10.1.3液压驱动系统基本原理第10章液压驱动
6、系统停止§10.2液压控制元件液压泵的作用:是把存储在油箱中的液压油注入到液压管路中,形成一定的液压。10.2.1液压泵基本工作原理:通过电动机和传动机构,带动容积控制部件转动,改变液压泵腔体内的容积,腔体容积增大时,压力变小,从油箱内吸入液压油;腔体容积减小时,把液压油压入管路。第10章液压驱动系统§10.2液压控制元件1、柱塞式液压泵10.2.1液压泵第10章液压驱动系统§10.2液压控制元件1、柱塞式液压泵10.2.1液压泵优点:工作压力高、寿命长、单位功率自身重量小、流量调节方便。常用于高压、大流量、大功率以及需
7、要进行流量调节的场合。第10章液压驱动系统§10.2液压控制元件1、柱塞式液压泵10.2.1液压泵缺点:价格贵、对油的清洁度要求高、维护要求高。第10章液压驱动系统§10.2液压控制元件2、叶轮式液压泵10.2.1液压泵适用于中等液压环境,效率较高,转动惯量较小,价格适中,但对液压油的清洁度要求较高。第10章液压驱动系统§10.2液压控制元件3、齿轮式液压泵10.2.1液压泵结构简单,体积小,使用方便,价格低,维护简单,对液压油清洁度不敏感;但只能应用于低压环境,流量脉动大,噪声也比较大。第10章液压驱动系统§10.2液
8、压控制元件4、性能参数10.2.1液压泵额定输出压力:使用中允许达到的最大工作压力。实际输出压力:由外界负载决定。第10章液压驱动系统§10.2液压控制元件4、性能参数10.2.1液压泵排量:不考虑泄漏的情况下,每转一周输出的液压油压力。液压泵的排量由密闭腔体的容积决定,而与液压泵的转速无关。流量:单位时间内输出的液
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