数控机床原理及应用教学课件作者何伟第二十九讲课件

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1、数控机床原理及应用第二十九讲本讲内容提要圆弧插补指令G02、G03螺旋线进给指令G02、G03进给暂停指令G04圆弧插补指令G02、G03功能可以自动加工圆弧曲线。其中，G02是顺时针方向圆弧插补指令，G03是逆时针方向圆弧插补指令。用法在圆弧插补程序段中必须包含圆弧的终点坐标值和圆心相对圆弧起点的坐标值或圆弧的半径，同时应指定圆弧插补所在的坐标平面。G02、G03指令格式I---J---G17X---Y---R---G02I---k---F---G18X---Z---R---G03J---k---G19Y---Z---R---G02、G03指令格式加工平面的判定取决于观察者的方向，即Y轴

2、的方向。G17为XOY平面的圆弧，G18为ZOX平面的圆弧，G19为YOZ平面的圆弧。当机床只有一个平面时，平面指令可省略；当机床有三个坐标平面时，开机后自动进入G17指令状态，在编写程序时，也可以省略。G02、G03的判定顺时针G02或逆时针G03是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，即沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向观察，顺时针为G02，逆时针为G03。如图XYZG18G17G19G02G02G02G03G03G03X、Y、Z为圆弧终点在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标，在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。F为被编程的两个轴的合成进给速度。R为

3、圆弧半径采用圆弧半径R编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，如图，它们的编程参数完全一样，为了区分这两种情况，用参数R编程时规定：当圆弧小于或等于180°时，R后的半径值用+R表示圆弧半径；当圆弧大于180°时，R后的半径值用-R表示圆弧半径。G02、G03指令格式ABRRG02、G03指令格式I、J、K为圆弧圆心相对圆弧起点的坐标值相对坐标值的大小和方向与圆弧方向矢量有关。所谓圆弧方向矢量就是圆弧线起始点和圆弧圆心连线，矢量方向指向圆心。编程时，对I、J、K值的计算可采用圆心相对于圆弧起点的偏移值(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标），在G90/G91时都是以增量方式指定。XY起点终点（

4、x，y）圆心O起点终点（x，y）JIXZ起点终点（x，z）圆心O起点KIYZ起点终点（y，z）起点KJ圆心OG02、G03指令格式整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K。例1：G90G17G02X30Y0I-30J0F30G91G17G02X0Y0I-30J0F30G90G17G02X30Y0R30F30G91G17G02X0Y0R30F30YXAOR30例2使用G02对图示劣弧a和优弧b编程。劣弧a：G91G02X30Y30R30F300；G91G02X30Y30I30J0F300；G90G02X0Y30R30F300；G90G02X0Y30I30J0F300；优弧b：G91G02X3

5、0Y30R30F300；G91G02X30Y30I0J30F300；G90G02X0Y30R30F300；G90G02X0Y30I0J30F300；例3绝对值坐标编程（R）%0604N010G92X0Y0（设立坐标系，定义对刀点的位置），N020G90G00X10；（快速移到A点），N030G03X0Y10R10F300M03S800；（从A→B的圆弧加工），N040G02X0Y40R15；（从B→C的圆弧加工），N050G01X50；（从C→D的直线加工），N060G02X30Y20R-20；（从D→E的圆弧加工），N070G03X10Y0R20；（从E→A的圆弧加工），N080G0

6、0X0Y0M05；（快速移到O点，主轴停），N090M30；（程序结束并复位）。走刀路径例3相对值坐标编程（I，J）%0606N010G92X0Y0；（设立坐标系，定义对刀点的位置），N020G91G00X10；（快速移到A点），N030G03X-10Y10I-10F300M03S800；（从A→B的圆弧加工），N040G02X0Y30J15；（从B→C的圆弧加工），N050G01X50；（从C→D的直线加工），N060G02X-20Y-20J-20；（从D→E的圆弧加工），N070G03X-20Y-20J-20；（从E→A的圆弧加工），N080G00X-10M05；（快速移到O点，主轴停

7、），N090M30；（程序结束并复位）。螺旋线进给指令G02、G03在圆弧插补时，当垂直于插补平面的直线轴同步运动时，构成螺旋线插补运动。G02、G03分别表示顺时针、逆时针螺旋线插补，其方向判断同圆弧插补。格式G17G02（G03）X__Y__I__J__Z__F__；G17G02（G03）X__Y__R__Z__F__；G18G02（G03）X__Z__I__J__Y__F__；G18G02（G03）X__Z__R_