S7-300PLC的编程

《S7-300PLC的编程》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、S7-300/400PLC的编程技术刘美俊编程语言与数据类型STEP-7是S7-300/400系列PLC的编程软件。梯形图、语句表(即指令表)和功能块图是标准的STEP-7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言可以在STEP-7中相互转换。1编程语言1顺序功能图(SFC)这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序，STEP-7中的S7Graph顺序控制图形编程语言属于可选的软件包。在这种语言中，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，步中包含控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件控制。用Graph表达复杂的顺序控制过程非常

2、清晰，用于编程及故障诊断更为有效，使PLC程序的结构更加易读，它特别适合于生产制造过程。S7Graph具有丰富的图形、窗口和缩放功能。系统化的结构和清晰的组织显示使S7Graph对于顺序过程的控制更加有效。梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图很相似，具有直观易懂的优点，特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。

3、使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC。2梯形图(LAD)触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network)，如下图所示，编程软件自动为网络编号。梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，例如I0.1，Q0.3等。如果在符号表中对某些地址定义了符号，例如令I0.1的符号为“起动”，在程序中可用符号地址“起动”来代替物理地址I0.0，这样使程序易于阅读和理解。用户可以在网络号右边加上网络的标题，在网络号的下面为网络加上注释。还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号的信息。在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析

4、方法，可以想象在梯形图的左有两侧垂直“电源”之间有一个左正右负的直流电源电压，有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过线圈。利用能流这一概念，可以很好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。3语句表(STL)S7系列PLC将指令表称为语句表(StatementList)，它是一种类似于微机的汇编语言中的文本语言，多条语句组成一个程序段。语句表比较适合经验丰富的程序员使用，可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。4）功能块图(FBD)功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。一些复杂的功能用指令框来表示，功能块

5、图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系。5）结构文本(ST)结构文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。STEP－7的S7SCL(结构化控制语言)是符合lEC61131-3标准的高级文本语言。它的语言结构与编程语言Pascal和C相似，所以特别适合于习惯使用高级编程语言的人使用。6）S7HiGraph编程语言图形编程语言S7HiGraph属于可选软件包，它用状态图(StateGraphs)来描述异步、非顺序控制过程的编程语言。7）S7CFC编程语言可选软件包CFC(ContinuousFunctionChart

6、，连续功能图)用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能，包括从简单的逻辑操作到复杂的闭环和开环控制等领域。编程时将这些块复制到图中并用线连接起来即可。基本数据类型(1)基本数据类型；(2)用户通过组合基本数据类型生成的复合数据类型；(3)可用来定义传送FB(功能块)和FC(功能)参数的参数类型。下面介绍STEP7的基本数据类型:1）位(bit)位数据的数据类型为BOOL(布尔)型，在编程软件中BOOL变量的值1和0常用英语单词TURE(真)和FALSE(假)来表示。位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，例如I3.2中的区域标示符“I”表示

7、输入(Input)，字节地址为3，位地址为2,如图所示。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。输入字节IB3(B是Byte的缩写)由I3.0~I3.7这8位组成。位数据的表示2）字节(Byte)8位二进制数组成1个字节(Byte，如下图，其中的第0位为最低位(LSB)，第7位为最高位(MSB)。3）字(Word)相邻两个字节组成一个字，字用来表示无符号数。MWl00是由MB1OO和MB1O1组成的1个字，如图5.4.3，MB00为高位字节。MW100中的M为区域标示符，W表示字，100为字的起始字节MB1O0的地址。字的取值范围为W#16#000

8、0~W#16#FFFF。4)双字(DoubleWord)两个字组成1个双字，双字用来表示无符号数。MD100是由MB100~MB103组