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1、第六章轮系章节要点定轴轮系、周转轮系、复合轮系：1、齿轮的转向与正负规定；2、传动比的计算；3、轮系转向判断；4、轮系功用轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来,这种多齿轮的传动装置称为轮系。轮系定轴轮系（普通轮系）周转轮系复合轮系定+周周+周§6-1轮系的分类1．定轴轮系轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系。2143§6-2定轴轮系的传动比一、一对齿轮的传动比传动比的大小外啮合齿轮齿轮的转向内啮合齿轮齿轮的转向直齿锥齿轮齿轮的转向蜗轮蜗杆机构齿轮的转向蜗杆传动
2、，从动蜗轮转向判定方法用蜗杆“左、右手法则”：对右旋蜗杆，用右手法则，使四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，与拇指的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆，用左手法则，方法同上。输入轴与输出轴之间的传动比为:轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为：二、定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比计算公式为：1、轴线平行，用“+”、“-”表示2、轴线不平行，用箭头表示3、所有轴线都平行m——外啮合的次数如何确定平面定轴轮系中的转向关系？例题例题轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线
3、回转，则称该轮系为周转轮系。§6-2周转轮系的传动比系杆中心轮（主动）行星轮行星轮系杆中心轮（主动）按照自由度数目，将周转轮系分为两类：1）差动轮系轮3固定2）行星轮系二、周转轮系的传动比（转化机构法）周转轮系定轴轮系（转化机构）定轴轮系传动比计算公式求解周转轮系的传动比反转法假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速nH大小相等而方向相反的公共转速-nH这样，就变成了假想的定轴轮系。经过转化的假想定轴轮系，称为转化轮系。周转轮系及转化轮系中各构件的转速原转速n1n2转化轮系转速nHH=nH-nH=0构
4、件名称中心轮1行星轮2中心轮3行星架Hn3nHn1H=n1-nHn2H=n2-nHn3H=n3-nH由于转化轮系为定轴轮系，则：推广：+如图所示的周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100,Z2=99,Z3=100,Z4=101，行星架H为原动件，试求传动比iH1？解:iH1＝nH/n1i14＝(n1-nH)/(n4-nH)＝1-n1/nH＝-Z2Z4/Z1Z3＝1-i1HHiH1＝nH/n1＝1/i1H＝-10000i1H＝-(1-99x101/100x100)＝-1/10000用画箭头法标出转化轮系
5、中各构件的转向关系，如图传动比为负，表示行星架H与齿轮1的转向相反。例:如图所示周转轮系。已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且两中心轮1、4转向相反。试求行星架转速nH及行星轮转速n3。解：1.求nHn1-nHn4-nHi14HZ2Z4Z1Z3nH=-50/6r/min负号表示行星架与齿轮1转向相反。2.求n3:(n3=n2)n1-nHn2-nHi12HZ2Z1n2=-133r/min=n3负号表示轮3与齿轮1转向相反。三、复合轮系的传
6、动比什么是复合轮系？由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系组成的；不能直接用反转法转化为定轴轮系的轮系复合轮系传动比的计算步骤（1）首先将各个基本轮系正确地区分开来（2）分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。（3）找出各基本轮系之间的联系。（4）将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得复合轮系的传动比。例题如图所示轮系中，已知各轮齿数Z1=20,Z2=40,Z2`=20Z3=30,Z4=80。计算传动比i1H。分解轮系解：周转轮系：轮2`，3，H定轴轮系：轮1，2周转轮系传动比：定轴轮系传动
7、比：=-2=-4其中n4=0，n2=n2`i1H=n1/nH=-10负号说明行星架H与齿轮1转向相反。图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99求输入件H对输出件1的传动比iH1若Z1=99周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。1．实现相距较远的两轴之间的传动§6-4轮系的功用2．实现分路传动3．实现变速变向传动4．实现大速比两组轮系传动比相同，但是结构尺寸不同5．实现运动的合成与分解运动输入运动输出电动卷扬机减速器Z1=24，Z2=48，Z2'=3
8、0，Z3=90,Z3'=20，Z4=30，Z5=80,求i1H（H，5为一整体）3'，4，5——定轴轮系（四）联立已知:Z1=20,Z2=50,Z2’=15,Z3=30,Z3’=1, Z4=40,Z4’=18,Z5=52.求:i15和重物运动方向.各轮转向标注在图上常见错误：1、蜗杆蜗轮间相对转动方向错误或漏标！2、齿数比前不能加正负号！Z1=15,Z2=25,Z2’=20,Z3=60,n1=200r/min,n3=50r/min.求nH的大小和方向(1)n1和n3同
