数控程序编制的基础

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1、手工编程（车）课程电子教案编码：QR/C09/7.5-2-12编号：01授课日期：2013-05-07授课班级：高工11-6课题：数控程序编制的基础1.能力目标：了解数控机床的加工过程，掌握数控机床的坐标系、参考点等内容。2.知识目标：使熟悉机床坐标系、建立工件坐标系的能力3.情感目标：培养学生团结合作及分析问题解决问题的能力教学重点：数控机床的坐标系的建立、使用及参考点、坐标原点的意义教学难点：参考点的理解教学方法：讲练教具：多媒体、模型任课教师：李真　　　　　　　　　　　备课日期：2012-2-20审核人：　韩艳华　　　　　　　　　　审核日期：2012-2-25组织教

2、学（3分钟）1．核查班级学生人数；2．填写日志。新课导入（5分钟）华中世纪星是我国开发生产的具有自主知识产权的高性能经济型数控装置，其系统实现中文文操作，显示直观，操作更加简单，从而使系统具自极高的性价比。新课教学（76分钟）一、数控编程概述（61分钟）二、数控加工程序的表达方式（15分钟）本次课小结(4分钟)本次课作业(2分钟)手工编程（车）教学内容提要（90分钟）一、数控编程概述（一）基础知识零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的（应用得最广泛的是ISO码：国际标准化组织规定的代码）。数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。最常使用的程序存储介质是U

3、盘、磁盘和网络。磁盘（软盘）U盘网络车外圆车端面钻孔车内孔切槽切断车锥面车型面车螺纹1、数控车削加工范围数控车床与普通车床结构差别右图是同一品牌的数控车床与普通车床。结构上具有明显差异——数控系统；床身稳固装有防护门保留主轴箱、尾座；取消挂轮箱、进给箱、溜板箱、光杆、丝杆等；配备自动刀架对刀仪自动排屑等辅助设备。伺服系统；2、数控车床结构数控车床与普通车床在结构上差别最大的部件是数控系统和进给传动。（二）机床坐标轴统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可保证数控机床正确运动，编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给维修和使用带来极大的方便。确认坐标系的基

4、本原则:1、永远假定刀具相对于固定的工件运动；由于机床结构不同，有的刀具运动，零件固定；有的零件运动，刀具固定。为了编程方便，一律规定刀具运动，零件固定。72、标准坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系统；机床坐标轴的命名方法如图所示。右手的拇指、食指和中指互相垂直，其三个手指所指的方向分别为X轴、Y轴和Z轴的正方向。用字母A、B、C表示绕X、Y、Z轴的转动，其转动的正方向用右手螺旋法则确定。右手直角笛卡尔坐标系（1）Z坐标标准规定：Z坐标平行主轴轴线。若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。Z坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。确定机床坐标

5、轴时，先确定Z轴，再确定X轴最后Y轴。+Z（2）X轴的确定:平行于导轨面，且垂直于Z轴的坐标轴为X轴。对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座导轨面。刀具远离工件旋转中心的方向为X轴正方向。（3）Y轴的确定Y坐标轴是垂直于X、Z的坐标轴。Y运动的正方向根据X坐标和Z坐标的正方向，按照右手笛卡尔直角坐标系来判断。卧式车床坐标系数控车床坐标系车床坐标系（三）机床坐标系、机床零点和机床参考点机床坐标系是机床上固有的坐标系，它是制造、调整机床的基础，也是建立工件坐标系的基础。数控机床坐标系是为了确定刀具在机床中的位置、机床运动部件的特殊位

6、置以及运动范围等建立的几何坐标系。机床坐标系在出厂前已经调整好，一般情况下，不允许用户进行变动。机床坐标系的原点，也叫机床零点（机械零点）。它是建立其它坐标系的基准。不同的机床，机床的零点的位置也不同。机床零点一般不能直接测量，机床面板显示的坐标值都是从机床原点开始的。1、数控车床的原点在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。数控车床原点（1）机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。（2）机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值

7、已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。刀具超过机床参考点位置就报警。注意：数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。2、机床参考点在机床通电后，需要在机床上正确的建立机床坐标系，而大多数数控机床的位置反馈系统都使用增量式的旋转编码器或者增量式的光栅尺作为反馈元件，因而机床在通电开机后，无法确定当前在机床坐标系中的真实位置，所以都必须首先返回参考点，从而确定机床的坐标系原点。为什么开机后第一步需要进行返回参考点动作？车床回参考点铣床回参考点3、工件（编程）坐标系编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等