技高rtv机台q轴马达更换手顺

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1、AUOProprietary&ConfidentialS03E1:何宇Date:2008/8/27技高RTV机台θ轴马达NG原因的简单分析及更换手顺产品信息：额定转速（最大转速）：3000（4500）r/min额定输出（KW）：0.1，0.2，0.4，0.75特性:低惯量，由于电机的惯性距较大，适合用于负载惯性距发生变动的机械及皮带驱动等的韧性较差的机械。用途例：皮带驱动、机器人、装配、缝纫机、X-Y型桌、食品机械等；技术说明:1、允许瞬间转速5275r/min。2、速度、位置检测器：131072p/rev。3、附件：绝对、增量方式共用1

2、7位解码器，4、结构：全封闭，自冷却。5、周围温度：0~40度（不结冰）。一、HC-KFS13马达简介HC-KFS13二、使用工具及耗材：油漆笔斜口钳十字起子内六角束线带尖嘴钳手电筒1、RTVθ轴马达最常见的NG原因是马达信号线在机构的运转下频繁的折叠，造成信号线内部断裂，使机台在运转时频繁的报警；2、断线位置太靠近马达尾部，我们不可能再去换马达线路，所以线路从此位置断裂后也就表示整个马达报废了；3、造成此问题的因素一般是因为线路没有固定好，使机台在运转时线路造成拉扯，机台运转时，线路也随之摆动，时间长了，就会造成内部线路断裂；4、一般的

3、预防方法是：处理完异常或者更换完马达后，须将线路固定好，确认无拉扯、干涉；5、马达的寿命已到,这种现象一般是无法避免的;三、马达NG的原因此处内部线路断裂寿命已到正常老化四、马达的拆卸手顺一1.关闭电源,使用斜口钳将固定线路的束线带剪断,再将马达上的线路拆下2.使用三号内六角将连轴器上下的两颗螺丝松开（不必拧下，只要松开即可）；3.使用三号内六角将固定马达变速器的四颗螺丝拧下；4.拧下螺丝后;再将马达从机台上取下来;拿取的时候;需要垂直向上拔出,以免将连轴器损坏;五、马达的拆卸手顺二马达与变速器相连的连轴器5、使用三号内六角将（如右图标示

4、）马达与变速器相连接的两颗固定螺丝拆下，拆下螺丝前，最好在马达与变速器之间用油漆笔标记一下，以便后续安装；6、使用四号内六角把变速器上的止固螺丝拆下，用手电对准螺丝孔照明，然后用2.5号六角扳手从止固螺丝孔处伸入变速器内慢慢拨动，直到看到一颗螺丝后停止，将其螺丝松开；止固螺丝7、用手分别握住马达与变速器，然后垂直向两边拔出；如果无法正常拔出的话，需要将变速器内的那颗螺丝完全松开；RTV上Q轴的变速器六、马达的安装手顺一1、变速器内部连轴器的安装:连轴器安装时，连轴器的螺丝要与变速器上止固螺丝孔对齐，以方便马达安装后锁紧连轴器；2、装好连轴

5、器后：将新的马达与变速器连接，垂直的将马达轴插入变速器的连轴器内，插入后，暂时不要转动马达，先将连轴器的螺丝锁紧，以防止连轴器转动后不方便紧固；3、马达安装OK后，再将马达与变速器相连接的连轴器锁紧；锁紧后，分别握着马达与变速器试着用力向两边拉，确认是否安装OK；4、用三号内六角将马达与变速器的固定螺丝安装并拧紧，安装时，确认安装方向，如果与拆下时不符；则需要将马达及时旋转更正，然后再将其拧紧；七、马达的安装手顺二5、组装好马达与变速器后，现在开始RTV机台θ轴的连轴器安装在机台上，暂时不要紧固连轴器的螺丝；6、将组装好的马达垂直的插入θ

6、轴的连轴器，插入连轴器后，然后将马达旋转扶正；7、确认马达与连轴器无误后，将变速器上的止固螺丝拧上，这颗螺丝不需要拧的太紧，只需拧到与变速器表面平齐即可；8、装好止固螺丝后，现在将马达固定在机台上，并将其螺丝锁紧；9、将连轴器适当的调整后，用三号内六角将连轴器的上下两颗螺丝锁紧并重新用油漆笔做好标记；10、最后一步是把马达电源线与信号线连接好，并使用束线带固定，固定时确保无拉扯、无干涉，尽量减少线路的折叠角度；拆卸时的注意事项：1、拆下马达时，需要垂直的将马达由下到上取出，以防止将连轴器损坏；2、找寻变速器内部连轴器的螺丝位置时，我们需要

7、使用内六角拨动内部连轴器，拨动的过程中，用力不能太大，以免损坏止固螺丝孔的螺纹；3、拆卸过程中，在分开马达与变速器时，需垂直向两边拔出，以免损坏变速器；安装时的注意事项：1、安装变速器内部的连轴器时，连轴器的螺丝需对准变速器上止固螺丝孔，以便安装时拧紧螺丝；2、安装过程中，拧紧马达与变速器螺丝时，需要确认组装的方向是否正确；3、固定马达线路时确保无拉扯、无干涉，尽量减少线路的折叠角度；八、马达更换的注意事项