基于组态软件的生产线立体仓库监控系统设计

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1、基于组态软件的生产线立体仓库监控系统设计*李宁，唐少琴，边娟鸽（西安航空职业技术学院自动化工程学院陕西西安，710089）摘要：改造自动线上平面仓库为立体仓库，并使用西门子S7-200系列PLC与MCGS组态软件，设计出立体仓库控制与监控系统。设计内容包括立体仓库的PLC控制电路，程序，立体仓库的组态监控界面，动画效果，监控工程与PLC通信等。升级改造后的立体仓库单元，具有完善的控制与监控功能，较高运行可靠性和稳定性，同时大大提高了生产线的自动化程度和生产效率。关键词：PLC；MCGS组态软件；立体仓库；监控系统DOI编码：doi:10.3969/j.issn.1001-9227.20

2、14.07.061Abstract:Transformwarehouseintostereoscopicwarehouseonautomaticproductionline，andusetheSie-mensS7-200PLCandMCGSconfigurationsoftware,designthecontrolandmonitoringsystemofstereoscop-icwarehouse.DesigncontentincludingPLCcontrolcircuitofstereoscopicwarehouse，theprogram，theconfig-urationmon

3、itoringinterfaceofstereoscopicwarehouse，theanimationeffects，thecommunicationbetweenPLCandmonitoringproject，Aftertheupgrades,stereoscopicwarehousehasperfectcontrolandmonitoringfunction,higherreliabilityandstability,andatthesametime,enhancetheautomationdegreeoftheproduc-tionlineandproductioneffici

4、ency.Keywords：PLC；MCGSconfigurationsoftware；Stereoscopicwarehouse；Monitoringsystem中图分类号：TP316文献标识码：B文章编号：1001-9227（2014）07-0061-04快速构造和生成上位机监控系统的组态软件。该软件具有与工业设备通讯的能力，可实现对现场设备数据的采集处理，并能满足动画显示、报警处理、流程控制、参数设置、报表输出等功能。0引言自动化生产线是将一系列不同的自动化单机设备按照生产工序的先后次序排列，并通过自动化输送系统、控制单元、辅助装置及数据通信功能等，联接而成的机电一体化的装置系统

5、。该系统可将机械、气动、传感器、电机驱动、PLC、网络通信、人机界面等技术有机结合并综合应用，以利于产品生产的高效率和高质量。我院实验室中的自动线由工件加工传输系统和仓储系统组成，主要完成工件的搬运、输送、加工、分拣、仓储等任务。原有储料仓库是一个平面仓库，现将其升级改造成立体仓库，并开发设计了PLC控制系统和MCGS组态软件实时监控系统。设计过程方便、易操作，改造后的系统控制功能完善，监控界面生动逼真。此设计原理和方法同样适用于自动化工业现场。MCGS组态软件是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于11.1立体仓库单元组成立体仓库单元硬件设备立体仓

6、库单元的硬件设备有：直线驱动模块（包括两台用于X轴和Y轴方向运动控制的Mi⁃crotep17HS101两相混合式步进电机及驱动器、滚珠丝杠机构、滚珠丝杠螺母滑块、直线导向杆等），推料装置（包括一个运料平台、固定在平台上的双作用直线气缸），立体仓库（4行4列共16个库位的存储架格）、检测用的传感器（包括电感式接近开关、磁性开关），I/O转接端口模块、电气控制板，操作面板（安装有控制按钮，如启动、复位、单站、手动、停止等），CP电磁阀岛，过滤减压阀等组件。1.2立体仓库的监控系统组成立体仓库监控系统是由计算机、立体仓库单元设备、MCGS组态软件、PLC、STEP7_Micro/WIN编程软

7、件及PC/PPI通信电缆等软、硬件组成。其中装61收稿日期：2014-04-17*基金项目：西安航空职业技术学院教改立项项目阶段性成果（13xhjg006）作者简介：李宁（1975-），女，安徽阜阳人，硕士在读，讲师，主要研究方向为控制工程，PLC、组态及现场总线。基于组态软件的生产线立体仓库监控系统设计李宁，等有MCGS组态软件的计算机作为上位机，通过上位机的组态监控界面，监控立体仓库系统的运行状态；由西门子S7-200CUP226型PLC作