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时间：2019-07-24
《库卡机器人PROFIBUS配置方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、实用文档1，（1）按下图接好X11端子，短接好相关接线端（2）按下图接好X11端子，短接好相关接线端；在文件中找到P148页标准文案实用文档2，提示报警，在控制柜里面检查有一条电源线没有插3，在机器人示教器上查找机器人IP地址，然后设置电脑本地连接的IP,让软件与机器人通讯连接起来（查看连接状态:CMD—PING_IP地址）标准文案实用文档4，通过软件从机器人控制柜中读取配置然后将读取的项目“另存与”一个指定的文件夹。5，关闭读取的项目，如图标准文案实用文档在中插入GSD文件如标准文案实用文档需要把外挂的I/O模块配置好6，打开读取的项目中，如图，标准文案
2、实用文档然后双击“”会出现“”控制器被激活。7，先配置EL1809输入部分。IN[1]到IN[16]对应16点输入后配置EL2809输出部分。OUT[1]到OUT[16]对应16点输出；8，在依次配置EL6731-0010输入输出标准文案实用文档注意把8位编组为一个字节，一次编组，从IN[17]和OUT[17]开始,最后连接起来。9，下载项目在下载过程中若出现下载报警，可以在示教器上激活要下载的项目即可标准文案实用文档10，设置PROFIBUS地址双击，然后填写地址然后点击APPLY,OK11，在中添加8个字节，即4个字的输入/输出标准文案实用文档12在P
3、LC中配置网络及地址，当机器人与PLC通讯正常后，建立变量表标准文案实用文档在示教器上可以监视强制相关数字信号，还可以在示教器上强制OUT[1]-OUT[16]会发现EL1809模块亮灯；标准文案
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