施耐德ATV61——PID供水调试说明

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1、地大单台恒压供水施耐德变频器ATV61调试说明一、施耐德ATV61变频器是专门为泵类电机而单独开发的一种变频器，功能强大。对于小功率变频器，可以单独购买图形显示终端，它可以支持中文；对于大功率变频器，图形显示终端是标准件。不用图形显示终端时可以使用本机上的集成显示终端。各按键功能如下：二、电机接线：将变频器的R,S,T,分别接入三相380V电源，输出U,V,W，分别接电机三根线，变频器接线端子和地排相连。确认变频器上的逻辑输入开关SW1在SOURCE位置上，将PWR和24+端子接在一块。在本例中我们使用4~20MA电流型传感器，将24V电源的负极接到变频器模拟输入的公共端C

2、OM上，将24V电源的正极接到传感器信号的正极上，传感器的另外一端接到AI2端子上。三、4运行前要先进行自学习：方法是进入SIM简单起动模式下，设置BFR标准电机频率、NPR电机额定功率、UNS电机额定电压、NCR电机额定电流、FCS电机额定频率、NSP电机额定速度；以上都设定完成之后，把TUN自整定参数改成YES，点击ENT键进行自学习。如果电机不能空载，也可不进行自学习，但必须设定电机参数。一、基本参数设置：1、进入SIM简单启动模式，将TCC设成2C，即为二线制，我们平常用二相线即可。二线制和三线制的区别为：2、ITH电机热保护电流：设成额定电流的1.2倍即可。3、A

3、CC加速时间：30S。从最低频率到最高频率所需要的时间4、DEC减速时间：20S。从最高频率到最低频率所需要的时间。5、LSP低速频率：8HZ.电机所允许的最低频率。6、HSP高速频率：50HZ.进入SET设置模式下：7、SFR变频器开关频率设成12HZ.8、TLS低速运行超时设成300S，当电机连续在低速运行超过TLS设定的时间，将请求停机。9、SLE睡眠偏置极限2HZ，当电机睡眠停机后，如果电机的给定频率超过TLS+SLE将重新启动。410、RPG比例增益，RIG积分增益，RDG微分增益这三个参数可根据现场实际情况调节，没有固定的参数。进入DRC电机控制11、CTT电机

4、控制类型:设置成UFQ、U/F二次方，可变转矩。进入输入、输出设置I-0-12、TCT2线控制设成LEL01电平控制。13、RRS反转设置成N0即禁止反转。14、BSP给定模板：设成BNS，即当给定频率低于最低频率时停车。15、A12T、AI2类型，设成0A，即电流输入。16、CRL2、AI2最小值，设成0MA.17、CRH2、AI2最大值，设成20MA.18、AI2L、AI2取值范围，设成POS即单向输入。进入CTL-命令模式：19、FR1给定1通道设置成AI2，即速度指令由端子AI2提供。20、RIN反向禁止设成YES，泵类电机不允许反转。21、CHCF组合模式设成SI

5、M组合通道，即给定值和命令非独立22、CCS命令通道切换设成CD1通道1有效。即命令指令来自通道123、CD1命令通道1设成TER端子排。进入FUN应用功能24、将RPT斜坡设成LIN线性。25、STT停机类型设成RNP斜坡停机。26、PIF、PID反馈分配成AI2411、P1F1、PID反馈最小值设成012、P1F2、PID反馈最大值设成默认的100013、PIC、PID误差求反设成YES、当反馈即压力越大时输出频率越小。14、POH、PID最大输出值设成50HZ.15、P11内部PID给定分配设成YES16、RP1内部PID给定设成750;压力传感器最大为10MPA，我

6、们现在需要管道压力在7.5MPA，所以PID设定值设成750MAP::{10--0/1000--0}*7.5=750在正式运行前要确认电机是否正转，如果反转则调换电机线的任意两根或者更改变频器参数：进入SIM模式——PHR如果以前是ABC则更改为ACB;如果以前参数为ACB，则更改为ABC;总之把这个参数成另一个参数即可。所有参数均设置完成后，将24V+和LI1短接，电机开始运转。用户可以在监视模式下查看电机的状态。至此变频PID自动调节操作已全部结束。4