变频器施耐德ATV61应用功能PID.ppt

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1、施耐德（苏州）变频器有限公司市场部2006年3月ATV61的专用功能概述ATV61集成了专门用于泵和通风应用的先进功能。本模块描述了这些应用领域的主要功能ATV71/ATV61的公共功能参见ATV71的培训模块:M2应用功能施耐德（苏州）变频器有限公司2应用功能I.泵II.通风施耐德（苏州）变频器有限公司3泵压力和流量的调节PID调节器速度给定的监视唤醒/休眠功能用传感器检测零流量用传感器限制流量欠负荷检测过负荷检测施耐德（苏州）变频器有限公司4通风空气调节，排烟...PID调节器SVCUNOLD节能曲线能耗计算禁止故障施耐

2、德（苏州）变频器有限公司5应用功能应用功能施耐德（苏州）变频器有限公司6PID调节器-描述如果某输入(AI,总线，脉冲..)中的任何一个被设定为PID反馈(PIF)，则PID调节被激活。构成要素:PID给定输入(模拟，内部，脉冲或预选择）PID反馈输入(模拟输入或电流或电压,脉冲,或串行总线)预测速度给定(模拟)比例,积分,和微分增益设定(可以屏蔽积分环节)PID反馈和预测给定的缩放给定斜坡输出的限幅和/或反向PID给定切换(Auto)->速度给定(手动)唤醒水平PID误差和PID反馈报警给定，反馈，PID误差的变量显示施耐

3、德（苏州）变频器有限公司7PID调节器-描述PIFPID反馈PIFPIP缩放FPI预测速度PSR斜坡ACCDEC稳态缩放Auto/manuPI反馈监视PI报警误差(PEE)反馈(PFA)PID给定斜坡PRP稳态+-反向PIC休眠/唤醒TLSRSL,UPPPID调节器RPGRIGRDGSPOHPOL++积分屏蔽PIS显示输出(OPI)反馈(OPF)误差(OPE)给定(OPS)限幅斜坡AC2起动时PIM手动给定ACCDECPAU斜坡施耐德（苏州）变频器有限公司8PID调节器-给定2种PID给定源:在Fr1,Fr1B之间切换:端子

4、:Aix模拟输入PI脉冲输入,PG编码器图形终端:HMI通讯:ModModbusCanCANopenNet通讯卡AppControllerinside多段给定选择内部给定有效PID给定施耐德（苏州）变频器有限公司9PID调节器–PID反馈有效PID反馈PID反馈源:nO:未配置(PID功能未激活)Aix:模拟输入PI:频率输入PG:编码器输入AIUI:由通讯总线反馈PIFPID传感器输出过程PIF2传感器最大输出PIP1最小过程量PIF1传感器最小输出PIP2最大过程量PID反馈的缩放施耐德（苏州）变频器有限公司10PID调

5、节器–监视PID反馈当PID反馈低于某可编程限幅(LPI)而速度已经达到最大值(HSP)时，定义变频器的动作tPID反馈t输出频率检测水平LPI-2%LPIHSP功能激活LLF可编程停车-斜坡-自由停车-保留频率LFF检测时间TPITPI施耐德（苏州）变频器有限公司11PID调节器–手动频率给定手动频率给定源(PIM):nO:未设定Aix:模拟输入PI:脉冲输入PG:编码器输入也可以通过多端速选择手动给定施耐德（苏州）变频器有限公司12PID给定值–预测速度在启动阶段平滑到达某预先定义的速度(FPI)，然后开始调节，停车也从

6、该速度平滑地降速，加速和减速的斜坡为(ACC-DEC)。也可以将其作为一个PID给定的校准，作为一个速度校正参数.ACC在启动阶段和调整末端通过控制调节避免不稳定.FPIPID给定HSPLSPPID输出频率DEC在调节范围内的过程速度范围在速度变化范围内允许响应（增益）的优化施耐德（苏州）变频器有限公司13PID调节器–预测速度预测给定源:端子块:Aix模拟输入PI脉冲输入,PG编码器图形终端:HMI通讯:ModModbusCanCANopenNetComm.cardAppControllerinside施耐德（苏州）变频器

7、有限公司14PID调节器-设置设定PID调节器施耐德（苏州）变频器有限公司15PID调节器-优势简单专用菜单出厂设定满足大多数应用用户可选单位和比例为易于调试显示调节变量性能不需要外部选件的独立的调节器大量辅助功能易于调试及与应用匹配给定源和反馈源有多种选择给定值可以进行数学运算施耐德（苏州）变频器有限公司16监视速度给定当速度给定经过一个高或低的水平时，允许逻辑输出激活.t速度给定FRH高速检测RTDH逻辑输出Rx,LOxRTAHtRTALRTDL低速检测施耐德（苏州）变频器有限公司17休眠/唤醒功能PID输出频率t误差或

8、PID反馈tTLSTLS=min.timeatLSP休眠:在低速LSP+SLE经过时间TLS过程斜坡停止LSP+SLERSLorUPP唤醒:通过某PID误差水平RSL或（某PID反馈值UPP）PID调节器被重新激活本功能与PID调节器结合使用变频器在低速运行持续一段可以编程设定的时间后停止