CP643E维护手册

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1、FCP643E维护手册昆山四海电子有限公司制造工程部1FCP643维护手册培训教材（技术资料）四海电子(昆山)有限公司制造工程部FCP643E维护手册昆山四海电子有限公司制造工程部2ＣＰ643E目录：1.ＣＰ６４３E机器安全操作常识2.ＣＰ６４３E机器结构与简介1.置件相关机构2.零件供应相关机构3.基板搬运相关机构(附SENSOR位置)4.电气控制相关机构3.ＣＰ６４３E机器Ｉ／Ｏ功能4.ＣＰ６４３E机器PORPER功能5.ＣＰ６４３E机器VME介绍6.ＣＰ６４３E机器保养1.SHAFTCLUTHCLEAR2.HOLD参考保养7.ＣＰ

2、６４３E机器常用调整1.pickupheightadjust8.ＣＰ６４３E机器常见问题处理9.ＣＰ６４３E机器注意事项FCP643E维护手册昆山四海电子有限公司制造工程部3安全操作常识1.By-passkey仅在维修保养或调试时使用,在生产过程中不得使用.2.使用By-passkey时,只能一人操作,不能多人同时操作.3.使用By-passkey时,手或身体任一部分不得接触机器的运动部件;4.在作寸动时,注意身体应与机器运动部件保持一定距离.5.生产过程中,前后安全门都要关紧.6.生产过程中,不要将手或身体任一部分伸入机器内.7.生产

3、过程中,不要越过后面的红外光栏触摸机器.8.不要将身体靠在机器上.要将长发盘起,以防头发卷入机器输送带上.9.不要机前将身体探过输送带检查料站.10.检查机器顶部凸轮箱内部件时,先将机器电源关掉.11.若发生紧急事故迅速按下EMERGENCYSTOP按钮(机器前一个后二个)12.生产之前，一定要检查机器内有无异物，如有异物需清除之。FCP643E维护手册昆山四海电子有限公司制造工程部4结构与简介机器外型规格说明FCP643E维护手册昆山四海电子有限公司制造工程部5（1）置件相关机构１．凸轮箱：凸轮箱是由凸轮轴驱动马达，主驱动装置，凸轮轴

4、，驱动连杆，气压缸等机组成。凸轮箱中主驱动装置是由２部分组成，１个是带动置件工作头的角度驱动离合器，驱动齿抡盘动作的角度驱动离合器驱动装置；另一个是带动置件工作头下半部吸嘴头驱动装置。２．置件工作头：旋转主轴上装置着２０组置件工作头，每一组置件工作头是由吸嘴，吸嘴头及吸嘴头支座所组成，每组置件工作头上均赔备有６种不同之吸嘴，可依据不同之零件尺寸作适当的先择。置件工作头之功能就是执行从供料器上吸取零件，把零件搬运到相机作处理，再将零件放置到生产基板上。CAMAXIS旋转塔ST11置件SINGLESHAFTHOLDFCP643E维护手册昆山

5、四海电子有限公司制造工程部63.CP643E20个工作头功能1.吸嘴上下压料枪切料带料带检查真空开.2大零件检查3角度预转4***5将角度预转卡正.6相机处理7-8-9***10最终置件角度微调(Fθ)11吸嘴上下真空破坏12最终置件角度微调还原13角度预转还原14检测A头15确认吸嘴离合器的初始位置以及离合器的啮合情况。16相机处理不良零件17吸嘴更换前检查18吸嘴更换19吸嘴更换后检查20***4.辩识系统在第６站有两个相机：宽视野和窄视野，两个相机处理的零件也不同，宽视野适用尺寸在（２.０１.２毫米）以上的零件，窄视野适用尺寸在（

6、２.０１.２毫米）以下的零件。做零件资料的时候根据零件的尺寸去使用那种相机。FCP643E维护手册昆山四海电子有限公司制造工程部7（２）零件供应相关机构１．供料器：将料盘上零件供应到供料平台１－１４０站去吸取置件的装置。注：（ＣＰ６系列上必须使用ＣＰ６的专用供料器）。2.吸嘴资料：FCP643E维护手册昆山四海电子有限公司制造工程部8２．供料平台位于机器背面；包括：供料平台１－７０站和７１－１４０站，Ｄ１，Ｄ２轴伺服马达，滚珠和螺杆等装置。供料平台用以搭载供料器，依生产程式设定，使用伺服马达将供料器驱动到指定位置。不正确的架料：正确的架

7、料:３．废料切刀装置位于第１站置件工作头下方，利用上下切刀将从供料器上送出的废料带予以切除，切除后的废料带经由导管收集到机器背面的废料收集箱中。FCP643E维护手册昆山四海电子有限公司制造工程部9（３）基板搬运相关机构(附SENSOR位置)1.InPCBBracketI/OAddressnI/ONameDescriptionDescriptionLX008IN2REDUCEDPOSIn-conveyor2boarddecelerationpositionLX009IN2PCBCONFIn-conveyor2boardarrivalLX

8、007IN1/2PCBGAPIn-conveyor1/2boardclearanceLX003IN1REDUCEPOSIn-conveyor1boarddecelerationpositionLX004IN