ADAMS小球与瓶子碰撞实例

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1、爱国敬业求实创新ADAMS小球与瓶子碰撞实例长春工业大学张习烨下面介绍一个应用ADAMS/View对小球与瓶子碰撞进行动力学建摸和仿真的实例。在本实例中，将采用ADAMS/View的交互式建摸方式，依次进行几何建摸、添加运动副和施加受力，最后对建立好的模型进行动力学仿真，同时输出仿真动画。1.几何建模在使用某种软件，对任何一个工程问题进行分析时，首先要进行的就是建模。如下图1所示为本实例中所需要的全部模型：瓶子、小球、滑块、连杆、曲柄和平台。图11.1平台的建模在本例中，用以作为机架的平台是一个立方体，

2、其建模过程如下。（1）工作栅格间距。将ADAMS工作栅格的x和y方向间距如下图所示的大小。（2）点击立方体（Box）建摸工具按钮，选中宽度（Depth）选项，输入如图所示参数。1爱国敬业求实创新（3）通过选择点（－650.0,0.0,－200.0）与（300.0,0.0,－200.0）来确定立方体。具体方法：首先在菜单栏view中，打开坐标窗口coordinatewindow；也可按F4打开。当鼠标分别移动到（－650.0,0.0,0.0）与（300.0,0.0,0.0）时，点击右键，出现坐标输入窗口，

3、并输入如下图所示的数据；之后点击apply。即可建立如下所示的模型：1.2小球的建模（1）点击球体（Sphere）建摸工具按钮；在主窗口栅格上的坐标（－70，30，0（mm））处单击鼠标左键；2爱国敬业求实创新拖动鼠标至坐标（－70，0，0（mm））处再次单击鼠标左键；完成建立小球模型。（2）调整小球的质量。在ADAMS/View中，默认情况下物体的质量是根据物体几何实体的体积计算出来的，物质密度在默认情况下采用的是钢材的密度，但有时为了仿真计算的需要，也可以人为指定物体的质量。在本例中，调整小球质量到

4、5.0Kg：首先，将鼠标移至小球位置，点击鼠标右键，在弹出的对话框中依次选择下图中被标示的选项：于是弹出修改物体参数ModifyBody对话框，在DefineMassBy栏中选择“UserInput”选项，然后将Mass栏中的数字改为5.0，点击对话框的OK按钮，完成对小球的质量修改。3爱国敬业求实创新1.3滑块的建模（1）点击拉伸体（Extrusion）建摸工具按钮；注意工具箱中的“Closed”选项被选中；在“Path”选项中选择“AboutCenter”项，以确保所完成的拉伸体位置是关于工作栅格平

5、面对称的；在“Length”编辑框中填入(10.0cm)，用来确定拉伸体的厚度。（2）在主窗体栅格上依次点击以下坐标点：编号坐标10，150，0（mm）230，150，0（mm）330，30，0（mm）4150，30，0（mm）5150，0，0（mm）60，0，0（mm）当选取完最后一个点时，单击鼠标中键，完成建模。4爱国敬业求实创新1.4瓶子的建模（1）首先建立样条曲线点击样条曲线建摸工具按钮，工具箱中的“Closed”选项不被选中，然后依次点取如下坐标点：编号坐标1－250，250，0（mm）2－2

6、40，250，0（mm）3－230，240，0（mm）4－240，200，0（mm）5－230，100，0（mm）6－200，50，0（mm）7－230，0，0（mm）点取最后一个坐标点后，单击中键，以结束创建样条曲线。这时ADAMS会弹出消息窗口给出警告，提示所创建的物体不具有质量，关闭消息窗口忽略警告。（2）建立折线段。点击折线段建摸工具按钮，工具箱中的“Closed”选项不被选中，一定注意选中“AddtoPart”选项以确保折线段和样条曲线是属于同一个物体。完成以上设置后，将鼠标移到主窗口上，这时

7、窗口下的提示栏会提示你选择一个“body”，将鼠标移动到样条曲线上，点击鼠标选择与样条曲线相同的“body”（PART_6），然后依次点取如下坐标点，5爱国敬业求实创新编号坐标1－250，250，0（mm）2－260，250，0（mm）3－260，0，0（mm）4－230，0，0（mm）点取完成最后一个坐标点后，点击右键以结束创建样条曲线。这时ADAMS也会弹出消息窗口给出警告，提示所创建的物体不具有质量，关闭消息窗口忽略警告。（3）建立旋转坐标。点击创建坐标系工具按钮，在主工具箱中选中“AddtoPa

8、rt”选项和“Z_Axis”，即创建坐标系时指定Z轴方向。完成以上设置之后，在主窗口中选择曲边多边形所在物体（PART_6），在坐标点（－260，250，0（mm））处创建旋转坐标，坐标Z轴方向竖直向上，6爱国敬业求实创新（4）生成旋转体。球瓶是由曲边多边形绕以上坐标的Z轴旋转而成，具体创建过程为：首先，通过如下菜单路径Tools—>CommandNavigator调出CommandNavigator窗体；展开命令集geometry—>cr