ADAMS实例教程.pdf

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1、前言随着科技的发展，计算机辅助设计技术越来越广泛地应用在各个设计领域。现在，它已经突破了二维图纸电子化的框架，转向以三维实体建模、动力学模拟仿真和有限元分析为主线的虚拟样机制作技术。使用虚拟样机技术可以在设计阶段预测产品的性能，优化产品的设计，缩短产品的研制周期，节约开发费用。本书从最基础的入门讲起，介绍了建立虚拟样机软件在工程上的应用，以此推动虚拟样机技术在我国的普及。机械系统动力学仿真分析软件ADAMS可以直接创建完全参数化的机械系统几何模型，也可以使用从其他CAD软件（如：Pro/ENGINEER）传过来的造型逼真的几何模型；然后，在几何模型上施加约束、力/力矩和

2、运动激励；最后对机械系统进行交互式的动力学仿真分析，在系统水平上真实地预测机械结构的工作性能，实现系统水平的最优设计。作为一名系统分析工程师，作者参加了多个国家级大型项目的研制工作，深深地体会到学习ADAMS软件的艰辛。作者希望把这些年来在设计产品中使用ADAMS软件的经验感受贡献出来和大家分享，以使后来者能够更快地进入ADAMS软件提供的机械系统动力学仿真领域。在本书各个章节中，结合大量的工程实例，通过图形化的说明和具体操作过程，介绍了ADAMS软件的设计流程、在动力学仿真分析方面的应用、ADAMS软件的二次开发以及ADAMS软件与控制软件和有限元分析软件的接口等等。

3、通过本书的学习，可以使您熟练地使用ADAMS软件并进行产品的系统分析。本书的第一章、第二章由郭海涛编写，第三章、第四章和第八章由李军编写，第五章和第六章由邢俊文编写，第七章由覃文洁编写。在编写过程中，得到了谷中丽教授的指导和MDI中国办事处的支持，在此表示感谢。感谢所有为本书做出贡献的人。由于时间仓促、作者水平有限，书中错误在所难免，欢迎广大读者批评指正。编者目录第一章ADAMS的界面1.1ADAMS简介















































































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1）

4、1.2ADAMS的界面









































































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2）1.3ADAMS的零件库














































































（
4）1.4ADAMS的约束库









































































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6）1.5ADAMS的设计流程

5、








































































（
10）1.6ADAMS的分析和计算方法






































































（
12）1.6.1广义坐标的选择












































































（
12）1.6.2动力学方程的建立

6、































































（
13）1.6.3动力学方程的求解






































































（
13）1.6.4静力学分析、运动学分析和初始条件分析













































（
15）1.6.5计算分析过程综述

7、




























（
18）第二章ADAMS应用基础2.1设置工作环境









































































（
19）2.2创建物体










































































（23）2.3创建约束副