冲压机械介绍ppt点金手

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1、冲压的好帮手点金手DIANJINSHOU目录点金手通史第2页1234通锦集团简介连杆机械手点金手系列创新进取诚信和谐返回目录点金手的由来点金手三代二代一代开始于1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人点金手机器人时代到来！随着自动化迅速发展，通锦一代通锦二代模组机器人智能机器人单轴模组机器人十字模组机器人坐标模组机器人四轴点金手五轴点金手六轴点金手点金手系列分类图研发中模组机器人特点：单轴模组机器人适合替代直线往返运动工作的人工操作。如上料机、下料机等。十字模组机器人适合替代垂直、水平共同运动工作的人工操作。如搬运机、卸货机等。坐标模组机器人适合替代

2、三维运动工作的人工操作。如简易垛码机、连杆冲压机械手等。点金手系列比较智能机器人特点：四轴伺服智能机器人适合替代冲压、搬运等工作的人工操作。如冲压机械手、搬运机器手等。五轴伺服智能机器人适合替代四轴和需求对产品翻转等工作的人工操作。六轴伺服智能机器人适合替代更为复杂的人工操作。如全自动堆码机、全自动焊接机器人等。模组机器人篇另详见通锦模组篇智能机器人篇点金手苏州通锦自动化设备有限公司编制点金手适用领域对比项目传统人工智能机器人工作时间因每个人的健康状态、体能极限程度、熟练程度，导致工作周期长。不受人力影响，24H不间断工作。工作周期短。工作速度因每个人的健康状态、体能

3、极限程度、熟练程度，导致速度慢。机器速度恒定，PLC响应时间单位为毫秒，速度快。工作成本人力成本呈现递增趋势，成本高。一次性投入即可，且维护费用低。整体成本低。工作效率因每个人的健康状态、体能极限程度、熟练程度、环境因素，导致效率低。几乎无影响，效率高。准确性因熟练度不同、个体理解有差异，导致整体准确性低。几乎无影响，定位精准、准确高。安全性安全事故时有发生，对人体产生噪音危害。机器与人隔离，对人无影响。可靠性人员辞职率高、熟练度差异大，可靠性不稳定且无法保证。机器可靠性高。点金手优势点金手构成图电控柜机械手臂控制台（人机界面）返回目录四轴点金手产品名称：DJS–XX

4、–4Z功能简介：实现高速度・高精度・低震动随意连接油压机、齿轮机床、气动机床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低都可连接，实现设备自由组合，全方位、多角度实现各种复杂冲压动作，翻转、打废料、侧挂或斜放、推料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息，方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。上下位移范围：0mm～500mm水平旋转范围：0°～360°前后伸缩范围：0mm～700mm四轴点金手工作区域抓取装置：旋转或翻转360°（气动、电磁、夹具）承载重量：0KG～12KG产品名称：DJS–XX

5、–5Z五轴点金手随意连接油压机、齿轮机床、气动机床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低都可连接，实现设备自由组合，全方位、多角度实现各种复杂冲压动作，翻转、打废料、侧挂或斜放、推料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息，方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。功能简介：实现高速度・高精度・低震动上下位移范围：0mm～500mm水平旋转范围：0°～360°抓取装置：旋转或翻转360°（气动、电磁、夹具）承载重量：0KG～5KG翻转范围：向左翻转0°～180°向右翻转0°～90°五轴点金手工

6、作区域前后伸缩范围：0mm～450mm型号四轴点金手DJS-05-4Z系列DJS-10-4Z系列四轴点金手DJS-05-4Z系列DJS-10-4Z系列参数功能配置1.采用机器人搬送上下料，上料检测功能。2.操作界面设有：手动和自动运行程序，报警页面，报警图示。3.伺服电机、控制器、传感器、开关及其电子配件主要进口元件。4.气动元件主要采用AIRTAC系列，导轨采用进口导轨。5.结构件、抓取装置等非标零件都是按需定制，。6.安全性高，具有停机保护功能，采用全线停机模式。7.磨具内产品定位感应，配有校准翻转机。8.设备之间距离500mm≤X≤2m9.机械手内的产品定位精度

7、±0.2mm（最高可达±0.05mm）10.设备机台高度1.1m～1.5m11.工作环境要求：电源220V50Hz压缩空气0.6MPa（按需可选）同类对比四轴点金手运动模式视频整条线需要机器人数量：6台自动料架数量：1台人工数量：7人节省人力：6人冲压自动化3D效果图生产线改善方案注：图面机器人尺寸只做参考用途，具体摆放尺寸按现场摆放为准冲压工厂布局图生产线改善方案改善前改善后需要人员制造工程最大产量生产时间7200PCS8H1人工序时间4S冲压台数5台人工日工资￥166.00/日CostDownTotal:￥108000.00/月PS:1Pcs=￥