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1、第六节电控悬架汽车底盘构造与维修一、悬架的分类：被动悬架：其结构参数不能主动适应在不同路面上遇到的情况。主动悬架：其结构参数如：减振器阻尼力、弹簧刚度、车身高度等可随路面情况可变化。半主动悬架：只控制减振器阻尼力的主动悬架。汽车底盘构造与维修二、电控空气悬架的组成及工作原理电控空气悬架主要有电控系统（控制单元ECU、高度控制传感器、转向传感器、节气门位置传感器、车速传感器、悬架控制开关等）和空气悬架系统（空气压缩机、空气弹簧、阻力可调减振器等）及执行器（悬架控制执行器、高度控制阀等）3部分组成。汽车底盘构造与维修电控空气悬架工作原理：汽车底盘构造与维修电控空气悬架的控制系统根据汽车行驶状况，
2、由模式选择（LRC）开关、车速传感器、转向传感器、制动灯开关等部件获得的信息传递给悬架ECU，ECU经过计算并与设定值进行比较后发出控制信号使执行器工作，带动减振器的阻尼调节杆和回转阀转动来调节减振器阻尼力的大小，同时也带动空气弹簧气压缸的气阀控制杆旋转，从而改变悬架弹簧的刚度。汽车底盘构造与维修对车身高度的控制是由ECU通过模式选择开关，车身高度传感器、车速传感器和门控灯开关等部件获得有关信息，经过计算并与设定值进行比较后发出控制信号使空气压缩机工作，给空气弹簧充气来提高车身高度或使排气电磁阀通电，打开电磁阀使空气弹簧排气来降低车身高度。汽车底盘构造与维修三、主要零部件及工作原理汽车底盘构
3、造与维修1、悬架控制开关（模式选择开关）凌志LS400乘用车悬架控制开关由LRC开关和高度控制开关组成。两开关都装在中央控制板的靠近驾驶座换档杆指示灯处。LRC开关用于选择减振器和空气弹簧的工作模式（NORMALAUTO）或（SPORTAUTO）；高度控制开关用于选择所车身高度（NORMAL或HIGH）。LRC开关还可以选择悬架的刚度和阻尼力。汽车底盘构造与维修当LRC开关处于SPORT位置时，系统进入“高度行驶（硬状态）自动控制”；当LRC开关处于NORMAL位置时，系统对悬架刚度和阻尼进行常规值自动控制状态。此时悬架ECU根据车速传感器传入的信号，使悬架的刚度和阻尼力自动调整为软、中等或
4、硬的某种状态。高度控制开关在选择车身高度时，当开关处于HIGH位置时，系统对车身高度进行“高值自动控制”；当开关处于NORMAL位置时，车身高度则进入“常规值自动控制”状态。汽车底盘构造与维修2、车身高度传感器该传感器安装在车身与车桥之间，用来检测车身高度的变化和因道路不平而引起的悬架位移量，并将其转化电信号传送给悬架ECU。ECU根据输入的信号，控制空气压缩机工作或排气阀的开启，以增加或减少空气悬架主气室中的空气量，保持车身高度为需求值。车身高度传感器有光电式和霍尔效应式两种。汽车底盘构造与维修光电式车身高度传感器由4对遮光器和圆盘组成。每对遮光器又由发光二极管和光敏晶体管组成。开有槽的圆
5、盘与转轴一起旋转，转轴通过连杆与悬架的摆臂相连。圆盘装在遮光器的发光二极管和光敏晶体管之间。汽车底盘构造与维修当车身高度发生变化时，连杆随摆臂上下摆动，从而带动转轴和圆盘转动，当圆盘转至图b)位置时，发光二极管的光线照射到光敏晶体管上,产生1个“通”信号;当圆盘转至图c）位置时,发光二极管的光线被圆盘遮断，产生1个“断”信号。随着车身高度的不断变化,遮光器输出通/断脉冲信号检测车身高度，并将信号转换成串行数据送至悬架ECU。汽车底盘构造与维修3、转向传感器转向传感器安装在转向轴上,它的功用是检测转弯方向和转向角度。汽车底盘构造与维修转向传感器的外壳固定在转向轴主管上,壳内有两对遮光器,每对遮
6、光器有1个发光二极管和1个光敏晶体管。沿圆周方向开有等距离槽的圆盘压装在转向轴上,圆盘处于发光二极管和光敏晶体管之间。汽车底盘构造与维修转向传感器的工作原理与车高传感器的工作原理相同。当圆盘随转向轴转动时,两对遮光器的输出端则进行通/断信号输出,并利用通/断信号变换速度检测出转向轴的速度。同时,两对遮光器的通/断变换相位错开90º,因此,通过判断哪个遮光器首先转变为“通”状态,即可检测出转向轴的转动方向。汽车底盘构造与维修4、悬架控制执行器悬架控制执行器的功用是调节减振器的阻尼力和弹簧的刚度。采用空气弹簧的悬架,空气弹簧与减振器为并联形式,如图2-83所示。汽车底盘构造与维修4、悬架控制执行
7、器悬架控制执行器安装在空气弹簧与减振器总成的上部、由驱动电机、传动齿轮、小齿轮和两根输出轴组成,其外形如图2-84所示。汽车底盘构造与维修两根输出轴分别驱动减振器回转阀控制杆和空气弹簧空气阀控制杆。各减振器内均设有回转阀,回转阀在控制杆的带动下旋转,当回转阀转角发生变化时,减振器的阻尼力随之发生变化。空气弹簧的空气阀在控制杆的驱动下,打开或关闭空气弹簧气室与高度控制阀的通道,使压缩空气进入或排出,从而改变空气
