matlab_4_SIMULINK仿真_及_DEE实例步骤

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1、36SIMULINK&DEE简介※如何进入SIMULINK？Step1：进入MATLABStep2：方法一：在workspace输入simulink的指令。方法二：点选MATLABCommandWindow上方之利用以上方法会获得下面的结果37※如何利用SIMULINK解ODEExample1：x3x211Step1：xxdt11在Library中点选Continuous，在Continuous中选取integrator，按住鼠标左键拖曳至untitled中，分别在各接点拉上连接线并标明各个涵义。Step2:x

2、3x211（1）从Math中点选Gain的图标，拖曳至untitled中，并选取命令列中Format/FlipBlock使其转18038（2）从Math中，拖曳Sum至untitled中（3）从Source中，用鼠标拖曳Constant至untitled，并把各点连结起来。（4）从Sink中拖曳Scope至untitled中，并与x连结139（5）把Constant改为2，把Gain改为-3。Step3：设定参数（1）选择Simulation/Parameters（2）调整适当的起始时间、结束时间和数值方法。40（3

3、）点选Simulation/Start，开始仿真。（4）点选Scope，显示仿真的结果。txxxe112Example2：x1(0)0x2(0)1x2x1x2cos(t)xxdt11Step1：xxdt22（1）点选Continuous中之Integrator，拖曳至untitled。41（2）按住鼠标右键可重复复制一个Integrator（3）标示x，x，x，x1212（4）在Integrator上按鼠标两次，给定x00，x011242tStep2：xxx

4、e112（1）从Math中拖曳Sum，从Source中拖曳Clock至untitled中（2）从Functions&Tables中拖曳Fun至untitled中并修改其值为u1e。【NOTE】（1）Simulink中外来的变量以u表示（2）若函数太长，可把Fun边框拉大则可显示完整函数43（3）从Math中拖曳Product至untitled中（4）把各点连结起来即可完成x1Step3：xxxcost212（1）从Math中拖曳Gain至untitled中，并复制一个Fun、Sum和Product44（2）修改

5、Gain之值为-1；Fun1为cos(u(1))（3）把各点连结即可完成x2（4）从Sink中拖曳Scope并复制，使其接上x、x12Step4：调整参数设定（1）选择Simulation/Parameters45（2）调整适当的起始时间、结束时间和数值方法。（3）显示仿真的结果。46※如何利用DEE解ODE＊如何进入DEE？（1）Ans：在Workspace输入dee（2）执行后会产生以下结果（3）打开Simulink，并把dee拖曳至untitled47（3）在dee上用鼠标点两下，打开deeName：方程式名称#ofi

6、nput：外界输入变量的个数dxdt=：微分方程式x0：微分方程式的起始值y=：解完方程式后之值【NOTE】（1）外界输入变量以ui表示（2）微分方程式变量以xi表示（3）i表示个数Example1：x3x211Step1：利用上述方法打开dee48Step2：在dxdt的方框内输入3x(1)2Step3：在x0的方框中输入起始值0Step4：在y的方框中输入要解的变量49Step5：编辑完成之后，若最下方之Status为READY，则可按下右下角的Done；若无，则需重新检查或编辑Step6：从Sin

7、k中拖曳Scope至untitled中，并把点连结起来Step7：调整Simulation/Parameters中之时间和数值方法50Step8：按下Simulation/Start开始仿真Step9：显示仿真结果txxxe112Example2：x1(0)0x2(0)1x2x1x2cos(t)Step1：利用上述方法打开dee51Step2：因为t为外界输入所以在#ofinput的方框中输入1Step3：在dxdt的方框内输入连立方程式Step4：在x0的方框中输入起始值0，1Step5：在y的

8、方框中输入要解的变量52Step6：按下Done即编辑完成DEEStep7：从Source中拖曳Clock至untitledStep8：从Sink中拖曳Scope至untitled并复制一个，并把各点连结起来.53Step9：调整Simulation/Parameters中之