DS302双通道交流伺服驱动器用户手册

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1、目录前言………………………………………………………………………2第一章概述……………………………………………………………41.1产品简介……………………………………………………41.2伺服驱动器的技术规格……………………………………5第二章安装………………………………………………………………62.1安装场合……………………………………………………62.2驱动器安装…………………………………………………7第三章接线………………………………………………………………103.1标准接线……………………………………………………103.2配线

2、…………………………………………………………133.3端子功能……………………………………………………133.4输入输出接口原理…………………………………………16第四章参数………………………………………………………………21第五章错误报警…………………………………………………………27第六章显示与参数设置…………………………………………………296.1驱动器显示…………………………………………………296.2键盘操作……………………………………………………306.3参数设置……………………………………………………31第七章调试…

3、……………………………………………………………337.1电源时序……………………………………………………337.2机械制动刹车BRAKE的使用………………………………347.3运行…………………………………………………………357.4调试…………………………………………………………37附录：与各类数控系统连接图……………………………………………401前言对本驱动器操作不当可能引起意外事故。在使用前务必仔细阅读本说明书。注意：ò由于本驱动器不断改进，而说明书可能变更，恕不另行告知ò由于用户对本产品的任何改动，产品的保修权利自动失效，

4、由此引起的任何后果本公司将不承担任何责任ò请特别注意并严格遵守以下警示标示表示错误的操作将可能造成严重的后果：人员伤亡或破环产品表示错误的操作可能使设备损坏或人员受伤表示错误的操作可能损坏设备或产生误动作2安全须知说明ò本驱动器电源为三相或单相AC220V，必须使用三相或单相隔离变压器，禁止接入AC380V电源ò驱动器端子U、V、W必须与电机U、V、W一一对应ò本产品的设计与制造并非是为了用于对人身安全有威胁的系统中ò用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止因错误的操作引起意外事故ò在拆卸本驱动器前，必须断电5

5、分钟以上ò维修本驱动器要求维修人员必须具备相关的专业知识和维修能力ò损坏或有报警故障的驱动器不能再次使用ò必须按产品的储运要求条件进行储存和运输ò转运时产品应包装妥善ò伺服驱动器不得承受外力撞击ò避免振动，严禁承受冲击ò必须安装在有足够防护等级的控制柜内ò安装在无强电磁干扰的环境中ò必须有良好的散热条件ò防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入ò防止无过量粉尘、酸、碱腐蚀性气体和爆炸性气体侵入ò不能频繁接通、断开驱动器电源ò在工作一段时间后，驱动器可能发热，请不要触摸其散热器和电机ò输出信号外接继电器时必须在继电器二

6、端并接续流二极管ò选用的驱动器与电机必须配套ò选用伺服电机的额定转矩要大于有效的连续负载转矩ò根据不同电机可选择20A、30A、50A驱动器3第一章概述1.1、产品简介现代工业自动化技术是信息社会中的关键技术，而交流伺服技术又是自动化技术中的核心技术，自八十年代初发展至今，技术日臻成就，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。随着交流伺服技术不断向全数字式、开放型、智能化方向发展，现代伺服技术的应用将会大幅度提高生产效率、提高产品质量和经济效益。本交流伺服驱动器是本公司自主研发的新一

7、代全数字双通道交流伺服驱动器，主要采用最新数字信号处理器DSP技术和大规模可编程CPLD技术为核心的运算单元，及三菱智能IPM功率模块，具有响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。本驱动器为新一代全数字双通道交流伺服驱动器，每个通道独立工作，具有集成度高，安装体积小，是工业自动化生产节约能源、提高经济效益的理想产品。与以往伺服驱动器相比，本伺服驱动器具有以下优点：ò电机功率适应100W~3.7KW。ò双通道独立控制，输入脉冲可以互换，也可以一路脉冲控制二路电

8、机。ò具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合式切换功能。ò位置控制、速度控制、转矩控制及JOG控制多种控制方式。ò内置刹车系统，可满足负载较大的应用场合。ò内置4段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制。ò伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服