《机械原理大作业》ppt课件

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1、机械原理大作业表链自动装配机小组成员机械033：林剑峰邹剑乔逊黎浩王兵英一，设计要求二，机构设计三，设计方案分析自动表链装配机一，总功能要求二，原始数据及基本要求三，运动方案设计设计要求用一个扣环把两个环扣到一起，连续扣五个间断一次，再重复循环过程。总功能要求基本要求：以1s/次的速度冲压，每冲四次间歇一次原始数据及基本要求一，送料：用三个四杆机构组成简单的机械手完成送料。二，加工：1）冲压：上冲头固定，下冲头上运动完成冲压。2）间歇运动：通过上冲头的运动完成冲五次停一次的间歇运动三，送成品：通过机械手作间歇运动完成。运动方案设计一，机架二，送料三，加工：1

2、）冲压2）间歇运动四，输送成品五，其他机构机构设计机架机构设计送料机构设计动画冲压机构设计间歇冲压机构设计输送成品机构设计其他机构：1）齿轮传动机构2）凸轮传动机构3）总体传动4）机械手机构设计齿轮传动机构机构设计齿轮传动机构机构设计动画凸轮传动机构机构设计总体传动机构设计机械手机构设计动画一，送料机构二，加工机构三，输送成品机构设计方案分析方案一：方案二：送料机构方案一：由上下冲头共同完成冲压工序，该方案冲压效果好但完成间歇冲压不便。方案二：有下冲头完成冲压，上冲头用于完成间歇冲压，该方案的冲压效果可以满足加工要求，同时可以实现险些冲压。加工机构方案一：由

3、曲柄滑块机构可以实现输出成品的运动，但其无法到冲压头下抓住扣环方案二：由凸轮机构组成的输出成品机构可以实现平动，应用机械手可以将成品完整的输出输送成品机构最终方案设计方案分析动画１动画２机构运动分析：冲压机构滑块速度.加速度曲线输出成品机构滑块速度.加速度曲线设计方案分析冲压加速度机构运动分析冲压速度机构运动分析冲压凸轮参数近休止:0~120度谐运动:120~210度远休止:210~270度谐运动:270~360度推程:20mm基圆半径:31mm机构运动分析输出成品加速度机构运动分析输出成品速度机构运动分析输出成品用凸轮参数近休止:0~120度谐运动:120

4、~210度远休止:210~270度谐运动:270~360度推程:5mm基圆半径:35mm机构运动分析总结：机械设计的过程是一个复杂的制作和反复修改的过程，这需要有必要的专业知识和足够的耐心。而最重要的是团结和合作！机械原理大作业