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时间：2019-07-17
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1、5-6GA与系统辨识GA用于系统辨识，也是求解最优化问题。本节讨论：系统模型结构已知，由GA优化模型参数，使准则函数最小。GA用于系统辨识的步骤：（1）与用GA于函数最优化的步骤类似；（2）不同点：在ＧＡ空间个体位串，表示的是被辨识系统模型参数估计的编码。12辨识问题，适应度函数有两种形式：3例5-6-1GA用于静态非线性环节参数辨识。图5-6-2非线性环节4辨识步骤：5图5-6-3每代最大、平均适应值6图5-4-6参数优化过程78例5-6-1GA用于静态非线性环节参数辨识手控演示9例5-6-2GA用于动态系统辨识。10辨识步骤：11辨识过
2、程及结果：采样一次数据遗传进化3代，经350代，辨识结果。见图5-6-5～5-6-7、表5-6-2。图5-6-5输入输出数据12图5-6-6每代最大、平均适应值13图5-6-7参数优化过程14图5-6-8仿真系统及辨识模型的波特图可见，辨识结果在低频段能较好的反映仿真系统的特性。1516例5-6-2GA用于动态系统辨识手控演示17
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