设计牛头刨床中地凸轮机构

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1、实用文档导杆机构的设计52邹加利：三维零件绘图，凸轮所需的计算，35%22劳毅麟；组装，尺寸修改，导杆机构制作35%18黄伟宗：凸轮CAD制作·Pro/E制作15%23梁永豪：凸轮CAD制作，凸轮机构的计算，检查，修改15%一、尺寸参数确定依据及过程：行程速比系数或压力角确定。尺度综合过程如下：⑴由K=1.5求得极位夹角q；⑵由导杆机构特性知道，导杆摆角等于极位夹角，即ymax=q；⑶由行程H和q可求出导杆长lBO4；⑷由刨刀的行程H和q可求出曲柄长lAO2；⑸由连杆与导杆之比lBC/lBO4=0

2、.2~0.3可求出连杆长LBC；⑹为使杆组的压力角较小，滑块C的导路x-x位于导杆端点B所作的圆弧高的平分线上，以此确定导路的高度yCO4。二、确定传动机构的尺寸已知条件：机架lO2O4=390mm，刨刀的行程H=390mm，；行程速比系数K=1.5；连杆与导杆之比lBC/lBO4=0.33文案大全实用文档1）.根据所给数据确定机构尺寸极位夹角：导杆长度：连杆长度：=0.33=214.5mm曲柄长度：已知刨头导路x-x位于导杆端点B所作的圆弧高的平分线上。（这样才能保证机构运动过程的最大压力角具有

3、最小值，使机构在运动过程中具有良好的传动力特性）所以，即导轨滑块C到O4的垂直距离为633.75mm。文案大全实用文档(此图可用Flashpaper导出)2）.机构运动简图的绘制选取一长度比例尺，如图所示。文案大全实用文档任务三设计牛头刨床中的凸轮机构%一．凸轮机构的设计要求概述：⒈已知摆杆9作等加速等减速运动，要求确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，手工或用CAD软件画出从动件运动规律角位移线图和凸轮的实际轮廓。文案大全实用文档该凸轮机构的从动件运动规律为等加速等减速运动。各数据如表：符号ψm

4、axlO9DlO9O2rortΦΦsΦ’单位°mm°数据15　　1261506115651065文案大全实用文档二.从动件运动规律角位移线图的画法:①、绘制坐标轴。取凸轮转角的比例尺μφ=.2．6°/mm，在Φ轴上分别量取Φ=65°、Φs=10°、Φ’=65°；取螺杆摆角的比例尺μψ=１°/mm。在ψ轴上量取ψmax=15°；②、将Φ=65°、Φ’=65°分别等分成5等分，则得各等分点1、2…10。③、绘制推程的位移线图。过3点作ψ轴的平行线，在该平行线上截取线段高度为ψmax=15°，将该线段等

5、分成6等分（注意应与角Φ的等分数相同），得各等分点，如前半推程的1＇、2＇、3＇；将坐标原点分别与点1＇、2＇、3＇相连，得线段O1＇、O2＇和03＇,分别与过1、2、3点且平行与Ψ轴的直线交于1＂、2＂和3＂；将点0、1＂、2＂、3＂连成光滑的曲线，即为等加速运动的位移曲线的部分,后半段等减速运动的位移曲线的画法与之相似,只是弯曲方向反过来,见图。同理可得回程的位移曲线。文案大全实用文档三、摆动从动件盘形凸轮轮廓设计：⑴设计原理设计凸轮轮廓依据反转法原理。即在整个机构加上公共角速度（－ω）（ω为

6、原凸轮旋转角速度）后，将凸轮固定不动，而从动件连同机架将以（－ω）绕凸轮轴心O2逆时针方向反转，与此同时，从动件将按给定的运动规律绕其轴心O9相对机架摆动，则从动件的尖顶在复合运动中的轨迹就是要设计的凸轮轮廓。⑵设计凸轮轮廓的步骤如下：在图所示的摆动从动件角位移曲线中,其纵坐标表示从动件角位移Ψ,它按角度比例尺μΨ画出。μΨ＝从动件摆角/图上代表该摆角的线段长度=１(°/mm)①将ψ－φ文案大全实用文档曲线图（如图（1））的推程运动角和回程运动角各分成4等份，按式求出各等分点对应的角位移值:Ψ1＝

7、μΨΨ11′、Ψ2＝μΨΨ22′，……。其数值见表（1）。表1各点的角位移数值序号偏角00°12.11°27.5°312.89°415°515°612.89°77.5°82.11°90°①选取适当的长度比例尺μl定出O2和O9的位置。以O2为圆心，以r0/μl为半径作基圆。以O9为圆心，以lO9D/μl为半径，作圆弧交基圆于DO（D’O）点。则O9DO便是从动件的起始位置。注意,图示位置DO位于中心连线O2O9的左侧,从动件在推程中将按顺时针方向摆动。②以O2为圆心，以lO9O2/μl为半径作圆，

8、沿（-ω）[即为逆时针方向]自O2O9开始依次取推程运动角Φ0=65°，远休止角Φs=10°，回程运动角Φo’=65和远休止角Φs’=220°文案大全实用文档，并将推程和回程运动角各分成4等份（与角位移线图相对应的等份），得O91,O92,O93……O99各点。它们便是逆时针方向反转时，从动体轴心的各个位置。①分别以O91,O92,O93……O99为圆心,以lO9D/μl为半径画圆弧,它们分别与基圆相于D’1，D’2，D’3……D’9，并作∠D’1O91D1，∠D’2O92D２……