机械原理课程设计 牛头刨床凸轮机构.doc

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1、机械原理课程设计任务书（二）柳柏魁专业液压传动与控制班级液压09-1学号0907240110一、设计题目：牛头刨床凸轮机构设计二、系统简图：三、工作条件已知：摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角，远休止角，回程运动角，摆杆长度，最大摆角，许用压力角（参见表2-1）；凸轮与曲柄共轴。四、原始数据凸轮机构设计°°1513542751070五、要求：1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上容作在A2或A3图纸上。3）编写出计算说明书。指导教师：开始日期：2011年6月26日完成日期：20

2、11年7月1日目录1．设计任务及要求------------------------------2．数学模型的建立------------------------------3．程序框图---------------------------------------4．程序清单及运行结果------------------------5．设计总结---------------------------------------6．参考文献--------------------------------------1设计任务与要求已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=75，远

3、休止角φs=10，回程运动角φ΄=70，摆杆长度l09D=135,最大摆角φmax=15，许用压力角[α]=42，凸轮与曲线共轴。要求：（1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸绘制），也可做动态显示。（2）确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。（3）编写计算说明书。2数学模型（1）推程等加速区当时（角位移）（角速度）（角加速度）（2）推程等减速区当时（角位移）（角速度）（角加速度）（3）远休止区当时（角位移）（角速度）（角加速度）（1）回程等加速区当时（角位移）（角速度）（角加速度）（2）回程等减速区当时（角位移）（角速度）

4、（角加速度）（3）近休止区（角位移）（角速度）（角加速度）一、如图选取xOy坐标系，B1点为凸轮轮廓线起始点。开始时推杆轮子中心处于B1点处，当凸轮转过角度时，摆动推杆角位移为，由反转法作图可看出，此时滚子中心应处于B点,其直角坐标为：因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距离，即法向距离处处相等，都为滚半径rT.故将理论廓线上的点沿其法向向测移动距离rT即得实际廓线上的点B(x1,y1).由高等数学知，理论廓线B点处法线nn的斜率应为根据上式有：可得实际轮廓线上对应的点B(x,y)的坐标为此即为凸轮工作的实际廓线方程，式中“-”用于等距线，“+”于外等距线。3程序框图输出数据，结束程序

5、调用子函数３，画线图画坐标系清屏画摆杆磙子圆心坐标值清屏调用子函数２，画圆心及实际包络线轨迹调用子函数1，对凸轮分段符合判断压力角，曲率半径理论廓线曲率半径取压力角调用子函数1，带出数值初始角判断中心距范围输入：远休止，近休止，摆长定义主函数开始程序清单及运行结果4程序清单及运行结果#include#include#include#include#include#definel135.0#defineAa42#definer_b40#definerr8#defineK(3.1415926/1

6、80)#definedt0.25floatQ_max,Q_t,Q_s,Q_h;floatQ_a;doubleL,pr;floate[1500],f[1500],g[1500];voidCal(floatQ,doubleQ_Q[3]){Q_max=15,Q_t=75,Q_s=10,Q_h=70;if(Q>=0&&Q<=Q_t/2){Q_Q[0]=K*(2*Q_max*Q*Q/(Q_t*Q_t));Q_Q[1]=4*Q_max*Q/(Q_t*Q_t);Q_Q[2]=4*Q_max/(Q_t*Q_t);}if(Q>Q_t/2&&Q<=Q_t){Q_Q[0]=K*(Q_max-2*Q_m

7、ax*(Q-Q_t)*(Q-Q_t)/(Q_t*Q_t));Q_Q[1]=4*Q_max*(Q_t-Q)/(Q_t*Q_t);Q_Q[2]=-4*Q_max/(Q_t*Q_t);}if(Q>Q_t&&Q<=Q_t+Q_s){Q_Q[0]=K*Q_max;Q_Q[1]=0;Q_Q[2]=0;}if(Q>Q_t+Q_s&&Q<=Q_t+Q_s+Q_h/2){Q_Q[0]=K*(Q_max-2*Q_max*(Q-Q_t-Q_s)*(Q-Q_t-Q_s)/(Q_h*Q_h));Q_Q[1