3、X(n1)=in1,X(n2)=in2,…,X(nj)=inj,X(m)=im}=P{X(m+k)=im+k
4、X(m)=im}成立,则称{X(n),n=0,1,2,…}为离散参数马尔可夫链,简称马氏链。8/13/20214胡朝明k步转移概率设{X(n),n=0,1,2,…}为马氏链,E={0,1,2,…},称条件概率pij(m,k)=P{X(m+k)=j
5、X(m)=i}为马氏
6、链{X(n),n=0,1,…}在m时刻的k步转移概率.k步转移概率的直观意义是:质点在时刻m时处于状态i,再经过k步(k个单位时间)处于状态j的条件概率。特别地,k=1时,pij(m,1)=P{X(m+1)=j
7、X(m)=i}称为一步转移概率,简称转移概率。8/13/20215胡朝明k步转移矩阵称矩阵为马氏链{X(n),n=0,1,…}在m时刻的k步转移矩阵。一步转移矩阵P(m,1)简称转移矩阵。由转移概率的定义,显然有:8/13/20216胡朝明齐次马尔可夫链若马氏链{X(n),n=0,1,2,…}的转移概率pij(m,
8、k)与m无关,即pij(m,k)=P{X(m+k)=j
9、X(m)=i}=pij(k);pij(m,1)=P{X(m+1)=j
10、X(m)=i}=pij(1)=pij;则称{X(n),n=0,1,2,…}为齐次马尔可夫链,简称齐次马氏链。齐次马氏链的k步转移矩阵记为:P(m,k)=P(k)=(pij(k))i,jE一步转移矩阵,简称转移矩阵,记为:P(m,1)=P(1)=P=(pij)i,jE齐次马氏链的转移概率具有如下性质:0pij(k)1,0pij1,8/13/20217胡朝明例1贝努里序列如上节例2所述,贝努
11、里序列是一个齐次马氏链,其转移矩阵为一般地,独立同分布的离散随机变量序列{X(n),n=0,1,2,…}都是齐次马氏链。8/13/20218胡朝明例2随机游动一质点在数轴上的整数点上作随机游动的,以X(n)表示时刻n质点的位置。质点在某一时刻m时处于状态i,即X(m)=i,则下一步以概率q左移到状态i-1,即pi,i-1(m,1)=q;而以概率p右移到状态i+1,即pi,i+1(m,1)=p。因而质点将来所处的状态X(m+1),X(m+2),…,X(m+k)等仅与现在所处的状态X(m)=i有关,而与过去所处的状态无关。因此
12、,随机游动{X(n),n=0,1,2,…}是齐次马氏链。随机游动的统计特征由它在边界的特点决定,下面给出几种特殊的情形。8/13/20219胡朝明1.自由(无限制)随机游动状态空间E={…,-2,-1,0,1,2,…}两端无限制。转移概率:pi,i-1=q,pi,i+1=p,其余pi,j=0,ji-1,i+1转移矩阵:8/13/202110胡朝明2.两个吸收壁随机游动状态空间E={1,2,3,4,5}。转移概率p11=p55=1;p1j=0,j1;p5j=0,j5;pi,i-1=q,pi,i+1=p,i=2,3,4;
13、pi,j=0,ji-1,i+1。质点运动到1,5时,永远留在那里,称状态1,5为吸收壁(状态)。转移矩阵:8/13/202111胡朝明3.带有两个反射壁的随机游动状态空间E={1,2,3,4,5}。转移概率:p11=0,p12=1,p1j=0,j=3,4,5;p55=0,p54=1,p5j=0,j=1,2,3;pi,i-1=q,pi,i+1=p,i=2,3,4;pij=0,ji-1,i+1,i=2,3,4。状态1和5永远不能停留,称为反射壁。转移矩阵:8/13/202112胡朝明3.带有两个弹性壁的随机游动状态空间E=
14、{1,2,3,4,5}。转移概率:p11=q,p12=p,p1j=0,j=3,4,5;p55=p,p54=q,p5j=0,j=1,2,3;pi,i-1=q,pi,i+1=p,i=2,3,4;pij=0,ji-1,i+1,i=2,3,4。状态1和5称为弹性壁。转移矩阵:8/13/202113胡朝明齐次马