ControlLogix培训教程

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1、目录第一章绪论31．1ControlLogix系统简介31．2ControlLogix系统的特点31．3ControlLogix编程软件4第二章标签和数组62．1Tag标签62．2数组62.2.1数组概念62.2.2通过数组变址寻址72.2.3指定数组内的位72.2.4将数组看作一存储块82.2.5控制器如何排序数组元素8第三章通用指令93．1位指令93．2计时器和计数器指令113．3输入/输出指令163．4比较指令263．5计算/算术指令313．6传送/逻辑指令353．7数组（文件）综合指令393．8数组（文件）移位指令443．9顺序器指令483．10程序

2、控制指令513．11循环/终止循环指令533．12专用指令543．13三角函数指令633．14高级算术指令643．15数学转换指令66第四章运动指令684．1运动指令概述684．2运动状态指令694．3运动转动指令744．4运动组指令831224．5运动事件指令864．6运动组态指令89第五章模块935．11756I/O模块935.1.1逻辑量模块935.1.2模拟量模块1075．2通讯模块1095.2.11756-CNB通讯模块1095.2.21756-DHRIO通讯模块1105.2.31756-DNB通讯模块1115.2.41756-ENET通讯模块11

3、35．3控制模块1135．4运动模块114第六章处理控制器故障1156．1控制器故障分类1156．2故障处理1156.2.1处理硬件故障1156.2.2处理次要故障1156.2.3处理主要故障1176.2.4创建一个程序作为控制器故障处理程序119第七章上电程序1207．1在运行（Run）方式下控制起如何上电1207．2创建上电处理程序1217．3上电程序清除在Run方式下上电故障1217．4创建一个程序作为处理器上电处理程序122122第一章绪论1．1ControlLogix系统简介ControlLogix体系结构是目前非常先进的控制平台，该控制平台集成多

4、种控制规程（如：时序、运动、驱动、过程）。不同于传统的可编程控制器，ControlLogix系统将系统中所有单元模块化。基于应用程序的需求可以选择适当的内存，控制器的数量及网络类型。这种灵活的结构格式能够使多种控制器，网络及I/O集于同一机架上。多个控制器可共享系统资源并且所并联的控制器间的应用程序相互不干扰。ControlLogix无源数据总线具有可提供高性能，精确性及分布式解决方案的生产/接收技术要求。ControlLogix系统提供最新的网络桥接，如以太网，ControlNet，DevicNet，DH+和远程I/O。如下图所示：1．2ControlLo

5、gix系统的特点1．Contro1Logix系统与现有的PLC系统之间的结合非常好，Logix5550处理器与PLC及SLC之间通讯都可由专门的指令完成。Logix5550与现有的Rockwell各层网络上的设备都可通过相应的连接模块进行信息交换，实现与其他网络上的程序处理器之间无缝对接。2．ControlLogix系统提供在背板并行线路上的快速数据传输，Logix5550控制器提供高速的控制平台。1223．ControlLogix系统的模块化的I／O、内存及通讯接口可为我们提供了一种即可组态又便于扩展的系统，使我们可以根据需要灵活配置所需的I／O数量，内存

6、容量,以及通讯网络，以后当需要进一步扩展系统时，可随时添加I／O，内存及通讯接口。4．建立多功能平台，把多个技术功能集成于一个平台，包括时序，运动，驱动和过程应用。5．对于那些环境要求严格的工业设备，ControlLogix系统具有抗振，抗高温，抗电子干扰等方面的性能。6．具有紧凑性，所有硬件模块采取小型化的设计,这使得ControlLogix系统适用于有限的安装空间。1．3ControlLogix编程软件RSLogix5000是ControlLogix控制器的组态与编程软件。RSLogix5000编程软件使ControlLogixTM系统和Logix500

7、0TM系列控制器可以发挥更大的功能。该软件运行于Microsoft’sWindowsNT®32-位操作系统，RSLogix5000是Rockwell软件RSLogixTM系列产品中最新开发的可编程控制器编程软件。RSLogix5000向用户提供强大的功能，高级诊断能力，可靠的通讯，灵活的编辑器，强有力的数据库编辑器，拖—放编辑功能，以及方便易用的界面。RSLogix5000软件的特点及优点：灵活的梯形图编辑器再创建程序时不必经常地进行错误改正，而是在稍后利用校验功能巡检各种错误强有力的数据库编辑器利用符号组编辑器定义一组符号以便在程序之间再加利用。利用符号拾

8、取选择地址或符号以对梯形图指令进行编址。RSLogi