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《(AB-Controllogix教程4 设计考虑》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、设计考虑1.各处理器统一的项目结构 按一个设计思想建立task,program和routine 没有特定时间要求的放于连续任务的程序中,特定时间要求的作为周期任务的程序 task名,program名和routine名清晰.程序名用易记控制功能名;任务名中含时间.例,Task10为10ms的周任务;Tank3LPID为3号罐液位的PID调节 必须建处理器故障例程.按需求建程序故障例程2.数据结构 每种类型都占32位.同类型的不一定放一起.一个接一个.因此Bool,Sint,Int的数据放在用户定义的
2、数组中可以节约内存;例如:定时器要放一起,可用定时器数组;一维数组记录班记录 用户定义的结构可由不同的数据类型组成.例如:定义有关罐的结构数据,是液面(十进数),温度(十进数),阀门开/关(BOOL)组成.而10个罐即这样结构数据的一维数组(Tank_data).寻址可标签名.成员名上例为Tank_data.Level 数组只能一个数据类型,最大三维(结构类型数据只能一维),下标0开始 用数组或(IO)结构数据时,别名表示元素,易记忆.例motor1指向local:1:o:DATA.0。3.如要程
3、序多致力于控制任务,做最少的应用开发,可以在AI/O模板上做数据格式的转换,SCALE,定4种报警限.有多个CONSERMER时更为节约时间31.设计前文档: 为组态作系统各组件属性表,内容:项目名称控制器名称,槽位,模板名称,槽位,通讯格式,PROJECT:YUANLIAO组件名称槽位通讯格式RPI/RTS控制器CPU11CNET卡LOCAL_CNET10IB32LDI22INPUTDATAIF16LDI55FLOATINGCNET卡REMOTE1_CNET0ProducedTag/Consum
4、erTagTagName类型ProducedCPUNameConsumedCPUNamearrayDINT[30]CPU1CPU2,CPU42.RS232口只能编程，夸网络模板与其它设备通讯3.1756－DHRIO：32rack/RIO,不同RIO上不同rack号4.CONTROLNET子网间不能用SCHEDULEDMESSAGING31.多点广播时,非owner的控制器是Listen-only方式.它不发组态数据到Producer模板,当owner与该模板的连接断时,’听’不到了(广播不到了).
5、如果控制器全组态为该模板的owner时,只要连接在,就能收到.注意,所有owner对该模板组态一样,包括RPI.IO组态时,用copy/paste功能2.以多点广播二个处理器同时接收同一个输入,一个处理器控制输出.省交通量,速度快.二个处理器仍可同时接收输出反馈信息.节约系统开销3.COS与RPI异步于程序扫描,所以输入异步于程序扫描,编程时将输入数据拷贝到另一结构,防止程序中数据变化.(输出也是异步于程序扫瞄).主子程序：拷贝输入tag到输入缓冲区――执行逻辑――拷贝输出缓冲区到输出tag4.C
6、ST支持时间粘贴(+/-200微秒间).例如:利用输入数据变化时数据的数据粘贴,达到分辨事件顺序的目的.任何DI点变化,CST时间都给处理器,所以用时间粘贴数据辨别事件顺序时,最好一个模板取一点.该点通讯格式为’CST数据粘贴’.其他点禁止COS.事件分辨>=500微秒5.高速输入利用1MS的周期任务来查输入6.预定输出使同框架中不同模板上输出同步.建议1点/DI模板,COS,时间粘贴,以此组态预定输出(最大到16S)7.开线检测:将一个漏电电阻(该值在用户手册中)夸极限开关接点.输入三种状态:O
7、N,OFF,OPEN.确保不是进断线信号8.事件中断:模板任何一点组态COS,多点广播即知.在周期任务(1MS--)查.3
