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《测绘相机坐标系与立方镜转换矩阵的标定》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第!"卷!第!!期!光学精密工程5267!"!827!!!!!!!!!!!!!!!!#$$%年!!月!!!&’()*+,-./01*)+)2-3-4)-110)-4!!8297#$$%文章编号!!$$>:<#>?!#$$%"!!:!%#%:$>测绘相机坐标系与立方镜转换矩阵的标定吴国栋!!宋!丹!!#"!7中国科学院长春光学精密机械与物理研究所!吉林长春!@$$@@##7中国科学院研究生院!北京!$$$@<$摘要!介绍了一种测绘相机坐标系与立方镜之间关系的标定方法#对两坐标系的转换矩阵$标定方法和标定精度进行研究#推导了两坐标系的关
2、系%建立了坐标系间的转换矩阵#利用高精度二维转台$$7"c经纬仪和平行光管完成了测绘相机与相机立方镜坐标系之间的角度测量#最后%对标定精度进行了分析#误差分析结果表明&该方法的标定精度优于#c!!("%可以满足测绘相机坐标系与立方镜转换关系的标定要求%具有实用价值#关!键!词!测绘相机!立方镜!转换矩阵!标定中图分类号!5>>%7@"E%$@!!文献标识码!LR*5$71*/$’&’(-*00$&%3*-"1**&+3.7$301$#-3’’1+$&*/"#6#/"-!%J&8KI,-!%#PSKU2:.2-4!!!C-&25/-
3、9212;*0*9*#(+<=*0/;%E02#:#/-&20/;&28,-$;0/;%C-02#;#D/&8#3$(+6/0#2/#;%C-&25/-92!@$$@@%C-02&’#!K)&89&*#6/-((.(+*-#C-02#;#D/&8#3$(+6/0#2/#;%J#0B025!$$$@<%C-02&"87#/1*3/&LB1(N2.Y20*,6)X0,()-4B,’’)-4*,B10,,-.*UX)*’0)+B*220.)-,(1+V+(1BW,+)-(02:.U*1.7EN1(0,-+Y20B,()2-B,(0)Z%*
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7、摄影测量业务卫星利用测绘相机进行!!收稿日期!#$$%:$%:!;"修订日期!#$$%:$;:#$7!!基金项目!国家自然科学基金资助项目!827=$"%"$#""!%#;!!!!!光学!精密工程!!!!!第!"卷!摄影测量时!需要知道测绘相机在惯性坐标系中系是重合的!但装调过程中很难保证!这就要求高"#:>#的姿态$该姿态的确定!首先要通过星敏感器精度地标定出两坐标系的关系$两坐标系关系有"":=#测量得到星敏测量坐标系在惯性坐标系中的姿多种表示方法!主要有方向余弦式%欧拉转角态!然后通过星敏测量坐标系与自身立方镜的关式%罗德里格
8、斯参数式%凯莱:克莱因参数式等!常系转换矩阵%星敏立方镜与测绘相机立方镜的安用的是前三种$本方案采用第二种方法描述测绘装矩阵以及测绘相机立方镜与测绘相机坐标系的相机立方镜坐标系与测绘相机测量坐标系间的转转换矩阵!最后求得测绘相机坐标系
