武汉科技大学 819机械原理2014-2016真题(含答案)

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1、姓名：　　　　　　　报考专业：　　　　　　　　　　　准考证号码：　　　　　　　　　　　　　　　密封线内不要写题2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（■A卷□B卷）科目代码：819考试时间：3小时满分150分可使用的常用工具：□无√计算器√直尺√圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．对于机构，下面说法错误的是_____。A.由一系列人为的运动单元组

2、成B.各单元之间有确定的相对运动C.是由构件组成的系统D.可以完成机械功或机械能转换2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。A．互余B．互补C．相等D．没关系3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是。A．始终相切B．始终通过节点C．始终和分度圆重合D．随中心距增大而增大4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是。A．齿轮齿条机构B.直动滚子从动件盘形凸轮机构C.偏置曲柄滑块机构D.摆动导杆机构5．图1示转动副在驱动力矩Md的作用

3、下等速转动，Q为径向载荷，r为摩擦圆半径，则运动副全反力R2MdQABCDR21r121应是图中所示作用线。图1第43页共43页6．渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距，法向齿距，基圆齿距三者之间的关系为：。A．B．C.D．7．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比等于。A．B．C．D．8．在蜗杆传动中，引入特性系数q的目的是。A．便于蜗杆尺寸参数的计算B．容易实现蜗杆传动中心距的标准化C．提高蜗杆传动的D．减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化9．平衡的目的在于确定。A.不平衡质量的大小和方位B.不平衡质径积C.不平衡偏心距D.转子

4、的质心10．在机器稳定运转的一个运动循环中，应有A.惯性力和重力所作的功均为零B.惯性力所做之功为零，重力所做之功不为零C.惯性力和重力所做之功均不为零D.惯性力所做之功不为零，重力所做之功为零二、判断题（本大题10小题，每题2分，共20分。正确的打√，错误的打´。）1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。()2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。()3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推杆间的相对瞬心应位于凸轮转轴的异侧。()4、组成

5、正传动的齿轮应该是正变位齿轮。()5、直动平底从动件盘状凸轮机构压力角,与凸轮机构的基圆半径无关。()6、两直齿圆柱齿轮的齿数和模数各不相等时，其渐开线的形状不一定不一样。()7、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆总是重合的。()8、理论上讲,可采用飞轮把周期性速度波动的机器的速度调节为匀速运动。()9、斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。()10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡的。()三、分析与简答题（10分´4小题=40分）1、如图2所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转，设曲柄为

6、主动件。（1）作图画出极位夹角，最小传动角出现的位置。（5分）第43页共43页（2）假设连杆的长度为100mm，偏心距e=10mm，求曲柄长度取值范围。（5分）图2曲柄滑块机构。2、如图3所示中，标出以凸轮为主动件的机构的传动角，说明此传动角如何变化？（10分）y图33、运动链代号：N31—012,N32—012，N41—0022，画出该运动链的结构图。变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。（10分）O1O2w2w1rb1ra1r1＇rb2r2＇ra24、如图4所示为一对

7、外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，w1、w2分别为主动轮1和从动轮2的角速度，rb1、rb2为两轮的基圆半径，ra1、ra2为两轮的齿顶圆半径，试在图中标出理论啮合线、实际啮合线和啮合角a＇。（10分）图4四、计算与综合题（本大题70分）1、计算图5所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。（本小题10分）第43页共43页图5图42、如图6所示机构，已知,，w1=20rad/s，用瞬心法求j1=30°时构件3的速度V3=？（本小题10分）图6h3、如图7所示，已知作用在滑块上的生产阻力Fr=500N，a=

8、200mm，b=1400mm,j1=90°，移动副处的摩擦角=16.7°,不计其它运动副的摩擦及各构件自重。求构件1上的平衡力矩Mb及各运动副反力。（本小题15分）第43页共43页图7ab1234ABCFrj1jVjVV3a3、如图8所示，已知a=15mm,b=50,c=30,，试求：（本小题10分）(1)设该机构为曲柄摇杆机构时d的尺寸范围。