1 EINT外部中断

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1、EINT外部中断一、ARM异常中断IRQ（一般中断）和FIQ（快速中断）不是具体的中断源，而是中断的类型。我们是可以将一个中断源的类型设置成FIQ也可以设置成IRQ。在使用FIQ响应的时间比IRQ要短，其他方面没有什么区别。但是一般情况下，在一个平台内，我们只能将一个中断源设置成FIQ。二、S5PV210的中断源1、总共有93个，其中外部中断有32个。2、93个中断源分成了4个中断控制器（VIC）3、具体中断源（210手册p1-5）三、外部中断设计流程四、S5PV210中断控制器的特点•Supports93vectoredIRQinterrupts•Fixed

2、hardwareinterruptsprioritylevels•Programmableinterruptprioritylevels•SupportsHardwareinterruptprioritylevelmasking•Programmableinterruptprioritylevelmasking•GeneratesIRQandFIQ•GeneratesSoftwareinterrupt•Testregisters•Rawinterruptstatus•Interruptrequeststatus•SupportsPrivilegedmodefo

3、rrestrictedaccess五、分析GEC210平台的原理图12EINT16是一个二级中断，对应的一级入口是EINT16_31。12三、中断的初始化（设置SFR）1、将GPH2_0设置成EINT162、设置EINT16的触发方式3、设置外部中断的滤波器124、外部中断pending（判断/清除寄存器）5、外部中断的开关（屏蔽）寄存器125、设置中断类型EINT16----->VIC0INTSELECT7、中断向量地址寄存器1）VIC0ADDRESS读：该寄存器放置的是正在响应的入口中断处理程序的入口地址。该入口地址是在对应中断源向量地址寄存器(VIC0V

4、ECTADDRn)中初始化的。写：向该寄存器写0，用来清除中断。2)VIC0VECTADDRn在中断初始化的时候，将中断处理程序的入口地址保存到该寄存器。8、中断的开关寄存器12七、程序的设计1、程序入口(start.S).global_start.globalIRQ_handle_start:ldrsp,=0x40000000@初始化栈，stack放在DDR2movr0,#0x53msrCPSR_cxsf,r0@ARM进入管理模式，并关闭FIQ、打开IRQblclock_init@初始化210的系统时钟bmain@调用了main，进入中断初始化IRQ_han

5、dle:@IRQ中断的处理程序，在ARM响应IRQ中断时，会进入该程序ldrsp,=0xD0037F80@初始化IRQ模式的stacksublr,lr,#4@修正返回地址stmfdsp!,{r0-r12,lr}@保存现场，入栈blIrq_Isr@调用C环境的程序，去处理IRQ中断，在Irq_Isr函数中，确定中断源。ldmfdsp!,{r0-r12,pc}@退出现场，并实现中断的返回2、main函数voidisr_key(void)//EINT16中断处理程序12{GPJ2DAT^=(1<<0);//toggleledintc_clearvectaddr();

6、//clearVIC0ADDRESSEXT_INT_2_PEND

7、=1<<0;//clearpendingbit}intmain(void){//GPJ2CON[3:0]=0001;GPJ2_0--->outputGPJ2CON&=~(0xf<<0);GPJ2CON

8、=(1<<0);//interruptcontrollerinitint_init();GPH2CON

9、=0xF;//GPH2_0-->EXT_INT[16]//EXT_INT[16]:FallingedgetriggeredEXT_INT_2_CON&=~(7<0);EXT_INT_2_CON

10、

11、=(2<<0);//initializevectorinterruptaddresswithnumofinitandisr.intc_setvectaddr(NUM_EINT16_31,isr_key);//EINT16中断处理程序的安装EXT_INT_2_MASK&=~(1<<0);//unmaskedEINT16intc_enable(NUM_EINT16_31);//enableEINT16_31while(1);//等待中断}3、IRQ中断初始化函数//exceptionandinterruptinitializevoidint_init(void){

12、//vectortableofexce