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时间：2019-07-30
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1、中断和外部中断《AVR单片机原理及测控工程应用》中断的概念在程序运行期间，发生非预期事件通常是为了避免查询方式的程序设计AVRATmega16中断数：20个中断服务程序中断发生时，主程序（当前程序）暂停，跳转到中断服务程序，称为“响应中断”执行完毕后返回主程序继续运行AVR中断的特点每条指令结束后都检查是否有中断请求信号；各种中断同时发生时，按中断向量号排序；响应中断时，PC入栈，但不保存状态寄存器；任意中断执行时，会关闭全局中断（也即禁用其他所有中断），该中断完成返回（RETI）时恢复全局中断使能；可通过软件改变中断
2、优先顺序；一个中断完成返回后至少执行一条主程序再继续响应其他中断；Mage16的外部中断M16具有3个外部中断INT0、INT1：支持4种触发模式，INT2支持2种触发模式中断相关库函数头文件avr/interrupt.h中断服务程序ISR(INT0_vect){//中断服务代码}中断触发控制位MCUCR和MCUCSR（白色背景）-0，下降沿触发；1，上升沿触发中断使能和中断标志位(Flag)寄存器GICR和GIFR外部中断使用步骤第1步：包含头文件#include第2步：端口初始化、
3、设置中断触发方式任意逻辑电平变化：MCUCR
4、=(1<5、=(1<6、(1<7、=(1<8、=(1<
5、=(1<6、(1<7、=(1<8、=(1<
6、(1<7、=(1<8、=(1<
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