城市轨道交通信号设备铁路信号基础

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1、第十三章城市轨道交通信号设备www.themegallery.comCompanyLogo城市轨道交通（包括地下铁道和轻轨铁路）信号设备是城市轨道交通的主要技术装备，它担负着指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率的重要任务。现代化的城市轨道交通要求城市轨道交通信号设备的现代化。www.themegallery.comCompanyLogo13.1城市轨道交通信号设备概述信号系统作为城市轨道交通调度指挥和运营管理的中枢神经，对城市轨道交通系统的安全、速度、输送能力和效率密切相关。选择合适的信号系统可以产生巨大的经济效率和社会效益。

2、www.themegallery.comCompanyLogo城市轨道交通对信号系统的要求城市轨道交通对其信号系统提出与铁路不尽相同的要求。安全性要求高通过能力大保证信号显示抗干扰能力强可靠性高自动化程度高www.themegallery.comCompanyLogo城市轨道交通信号系统的特点城市轨道交通信号系统沿袭铁路的制式，但由于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的区别。城市轨道交通信号系统的特点是：具有完善的列车速度监控功能联锁关系较简单车辆段独立采用联锁设备自动化水平高不要求兼容城市轨道交通信号系统的组成城市轨道交通的信

3、号系统通常由列车运行自动控制系统（ATC）和车辆段信号控制系统两部分组成，用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理，由此构成一个高效的综合自动化系统。www.themegallery.comCompanyLogowww.themegallery.comCompanyLogo列车运行自动控制系统（ATC）ATC包括列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统。为确保行车安全和线路最大通过能力，一般最大通过能力小于30对/h的线路宜采用ATS和ATP系统，实现行车指挥

4、自动化及列车的超速防护。在最大通过能力较低的线路，行车指挥可采用以调度员人工控制为主的CTC系统。最大通过能力大于30对/h的线路，应采用完整的ATC系统，实现行车指挥和列车运行自动化。www.themegallery.comCompanyLogoATP子系统功能与实现对列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参数的输入，与ATS、ATO及车辆系统接口进行信息交换。ATP子系统不断将来自联锁设备和操作层面上得

5、信息、线路信息、前方目标点的距离和允许速度信息等从地面通过轨道电路等传至车上，从而由车载设备计算得到当前允许速度，或由行车指挥中心计算出目标速度传至车上，由车载设备www.themegallery.comCompanyLogo测得实际运行速度，依此来对列车实行监督，使之始终在安全速度下运行，以缩短列车运行间隔，保证行车安全。组成采用轨道电路传送ATP信息时，ATP子系统由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元和车载ATP设备组成，以及与ATS、ATO、联锁设备的接口设备。www.themegallery.com

6、CompanyLogoATO子系统功能与实现用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动折返，根据控制中心的指令使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行，自动完成对列车的启动、牵引、惰行和制动，送出车门和屏蔽门同步开关信号。使用ATO后，可使列车经常处于最佳运行状态，高质量地自动驾驶，提高列车运行效率，避免了不必要的、过于剧烈的加速和减速，提高了旅客舒适度、列车正点率以及减少了能耗和轮轨磨损。www.themegallery.comCompanyLogo组成ATO子系统包括车载ATO单元和地面设备两部

7、分。地面设备有站台电缆环线、车-地通信设备以及和ATP、联锁系统的接口设备。ATO还装有双向通信系统，使列车能直接与车站内的ATS系统接口，保证实现最佳的运行图控制。www.themegallery.comCompanyLogoATS子系统功能与实现主要实现对列车运行的监督和控制，辅助调度人员对全线列车进行管理，包括：调度区段内列车运行情况的集中监视与控制，监测进路控制、列车间隔控制设备的工作，按行车计划自动控制轨旁信号设备以接发列车，列车运行实迹的自动记录，时刻表自动生成、显示、修改和优化，运行数据统计及报表自动生成，设备运行状

8、态监测，设备状态及调度员操作记录，运输计划管理等，还具有列车车次号自动传递等功能。ATS工作方式为集中管理，分散控制。www.themegallery.comCompanyLogo组成ATS子系统包括控制中心设备和ATS车站、车辆段分机。此外，在A