台达PLC编程设计实例

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1、台达PLC编程设计实例WJSCAug.242010目录1实例一：十字路口交通灯控制系统实例二：电镀生产线自动控制系统2实例三：铁塔之光彩灯控制系统3实例四：三层电梯自动控制系统45实例五：液体混合自动控制系统实例六：水塔水位警示控制系统6实例七：KTV包厢呼叫控制系统7实例八：PLC扩展模块识别系统8实例一1十字路口交通灯控制系统【例程界面】实例一1十字路口交通灯控制系统【控制要求】设东西方向车流量较小，红灯亮时间为60秒，而南北方向车流量较大，红灯亮时间为30秒。东西方向的红灯时间就是南北方向的“绿灯时间＋绿灯闪烁时间＋黄灯时间”，反之，南北方向

2、红灯时间就是东西方向的“绿灯时间＋绿灯闪烁时间＋黄灯时间”。黄灯亮时车和人不能再通过马路，黄灯亮5秒的目的是让正在十字路口通行的人和车有时间到达对面马路。实例一1十字路口交通灯控制系统东西方向交通灯状态变化规律南北方向交通灯状态变化规律实例一1十字路口交通灯控制系统【系统设计思路】本例是应用并行分支的步进流程来设计，分为东西和南北方向两个流程，两个流程同时进行。东西方向流程处于红灯状态时，南北方向流程应相应的处在绿灯，绿灯闪烁，黄灯流程。东西方向流程结束后（红灯熄灭），南北方向流程也应结束（黄灯熄灭），返回初始步进点S0。步进点从一个流程转移到另一

3、个流程时，前一个流程的状态（包括步进点和Y输出点）相应被复位。实例一1十字路口交通灯控制系统【系统设计思路】并行分支的步进流程图S0S20S10S21S22S23S11S12S13实例二2电镀生产线自动控制系统【例程界面】实例二2电镀生产线自动控制系统【控制要求】电镀生产线采用PLC来控制生产过程的自动进行，完成线路板的电镀，行车架上装有可升降吊钩，吊钩上装有夹具，该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊钩各由一台电动机控制，配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液槽、清水槽三槽位，分别完成工件电镀、电镀液回收，工件清洗等工作。工艺流程：从取工件

4、处夹取未加工工件→工件放入电镀槽电镀280分钟→放入回收液槽浸泡30分钟→放入清水槽清洗30秒钟→将工件放入传送带。系统应该有原点回归功能。实例二2电镀生产线自动控制系统【系统设计思路】系统同样采用步进原理，首先是启动电源开关，然后对系统进行原点回归一次，然后循环执行电镀工作。回归原点则是无论在什么位置都回到左极限处等待开始，在自动运行键下后吊钩则开始往下运动，当碰到下限位开关后则停止往下，转而抓取工件向上运动，到达上限位开关后水平往右行驶，电镀槽以及回收液槽，清水槽工作流程也都是如此。系统在工作过程中，电源优先级别最高，关闭电源后，原点回归和自动

5、运行均无效。实例二2电镀生产线自动控制系统左极限往右运动上极限抓取下极限电源开到达左极限后开始往下运动到达下极限后抓取工件抓取工件向上运动到达上极限后则往右运动往右运动循环一圈后又回到左极限到达右极限后释放的操作原理相同回归原点后抓取工件流程示意图实例二2电镀生产线自动控制系统电镀槽极限往右运动上极限电镀下极限电源开到达电镀槽极限后开始往下运动到达下极限后开始电镀电镀时间到向上运动到达上极限后则往右运动往右运动进行下一个流程操作回收液槽和清水槽流程原理相同电镀槽电镀操作流程示意图实例三3铁塔之光彩灯控制系统【例程界面】实例三3铁塔之光彩灯控制系统【

6、控制要求】彩灯控制提供多种选择模式，提供选择按钮，选择模式后当触发键按下则开始闪烁。再次按下触发键则停止。按下开关到Off状态后，所有彩灯熄灭。彩灯闪烁模式自行设计。实例三3铁塔之光彩灯控制系统【系统设计思路】本系统相对比较简单，设计中用按钮进行模式切换，并且有触发键控制其开启或停止，重点在模式的设计和程序的编写。模式可以是流水灯，也可以是循环左移右移以及隔一秒奇数号灯亮，一秒钟后偶数号灯亮，这样以此闪烁，可以考虑用到CML指令和ROL等指令。实例四4三层电梯自动控制系统【例程界面】实例四4三层电梯自动控制系统【控制要求】电梯三层，可以自动控制运行

7、。显示界面应包括楼层显示，电梯运行指示，当前时间显示。输入端口应包括楼层输入，开/关门操作，报警按钮。可以增加语音提示。实例四4三层电梯自动控制系统【系统设计思路】电梯自动控制在算是一个稍微复杂的系统，要判断本层是第几层，还有按键有信号时判断目标层与本层之间的关系，从而控制电机运转方向，到达目标层后，开门关门动作时间控制。电梯在运行中是靠安装在电梯系统中的行程开关以及其他光电传感器判断电梯位置和到达目标层的位置，简单的控制策略就是，采集-判断-输出。电梯控制流程图如下图所示。实例四4电梯控制流程图实例五5液体混合自动控制系统【例程界面】实例五5液体

8、混合自动控制系统【控制要求】液体混合自动控制是开始同时注入A,B两种液体，到达上浮标后停止送液。接下来开始对A,B液体进行