台达 plc 课件-第8章 plcde 综合应用实例

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1、可编程控制器应用技术ApplicationTechnologyofProgrammableLogicController张希川高级工程师沈阳工业大学材料科学与工程学院第8章PLC的综合应用实例编程是可编程控制器控制系统设计中最重要的环节。根据具体控制要求，编写程序，使运行程序后能够满足工程控制上的需要。编程时应遵循以下基本原则：(1)程序要符合PLC的技术要求所谓符合PLC的技术要求，是指对指令的准确理解、正确使用。同时也要考虑程序指令的条数与内存的容量；所用的输入、输出点数要在PLC的I/O点数以内等。(2)程序

2、尽量简短这样可以节省内存、简化调试，而且还可以减少程序执行的时间响应速度。要程序简短，就应注意编程方法，用好指令。(3)程序尽量清晰这样既便于程序的调试、修改或补充，也便于他人理解。要程序清晰．就应注意程序的层次，讲究程序的模块化、标准化。第8章PLC的综合应用实例可编程控制器的编程可按以下步骤进行：(1)分析控制要求和过程深入了解和分析被控对象(机械设备、生产线、生产过程及现场环境等)的条件和控制要求。明确输入输出物理量的性质，明确控制过程的各个状态及其持点。(2)确定控制方案在分析控制对象和控制过程的基础上，根

3、据可编程控制器特点确定最佳控制方案。(3)确定装置分配与编号根据被控对象对可编程控制器控制系统的要求，确定输入信号(如按钮、行程开关、转换客开关等)和输出信号(如接触器、电磁阀、指示灯等)，并分配可编程控制器的输入输出端子，进行编号。然后，确定使用的内部装置，如定时器、计数器及内部寄存器等，应注意是否有特殊要求，如需要停电保持、32位数据处理及特殊内部装置的应用。(4)编写应用程序根据控制方案，结合自己或别人的经验应用PLC提供的指令进行程序设计。对于较复杂的控制系统，还要根据具体要求，列出工作循环图表，画出编程的

4、状态流程图，最终画出符合控制要求的梯形图。(5)检验、修改和完善程序将编写完的程序通过计算机或编程器送入PLC，运行程序，并检验程序是否满足控制要求。出现问题，要不断调试、修改程序，要将问题逐一排除，直至调试成功。下面根据上述编程原则和步骤，举例说明PLC编程的具体过程。第8章PLC的综合应用实例8.1电动机正反转控制8.2产品批量包装与产量统计8.3液体自动混合系统的控制8.4产品配方参数调用8.5水库水位自动控制8.6水塔水位高度警示控制8.7水管流量精确计算8.8流水线运行的编码与译码8.9DHSCS切割机控

5、制8.10整数与浮点数混合的四则运算在流水线中的应用第8章PLC的综合应用实例8.1电动机正反转控制8.1.1分析控制要求和过程本例主要是给出PLC实现逻辑控制的方法，从中读者可用体会出PLC控制与继电器控制的异同。三相异步电动机工作中经常会遇到正反转控制问题，一般情况用3个按钮：正转、停止和反转。控制过程可能会有2种：频繁正反转和非频繁正反转。频繁正反转时，按下正转按钮，电动机正转，再按下反转按钮，电动机立即反转，反之也是如此。非频繁正反转时，按下正转按钮，电动机正转，再按下反转按钮，电动机仍保持正转，按下停止按

6、钮后，电动机停转，反之也是如此。第8章PLC的综合应用实例8.1电动机正反转控制8.1.2确定控制方案电动机一般都需要用2个接触器来间接控制，其正反转是通过接触器连接的相序不同来实现的。此处将频繁正反转和非频繁正反转作为2种控制方案，分别给出对应的控制程序，实际应用时选择其一即可。2种控制方案中都需要自锁和互锁电路，自锁是保持电动机状态，互琐是避免换向时发生短路。第8章PLC的综合应用实例8.1电动机正反转控制8.1.3确定装置分配与编号根据上述分析，可知PLC应至少具有3个输入，2个输出，选择台达DVP14ES型

7、PLC就能满足输入输出数量需要。然后确定装置分配与编号，如表8.1所示。第8章PLC的综合应用实例8.1电动机正反转控制8.1.4编写应用程序根据控制要求及梯形图原理，可编写出如图8.1所示的电动机正反转控制梯形图。在图8.1(a)中，执行过程是：若按下正转按钮，X0动作，Y0动作，电动机正转，同时Y0自锁，正转按钮弹开后，电动机保持正转；此时若按下停止按钮，X2动作，Y0断路，电动机停转；电动机正转时，若按下反转按钮，X1动作，Y0断路，电动机停转，Y1动作，电动机反转，Y1自锁，反转按钮弹开后，电动机保持反转。

8、在图8.1(b)中，执行过程是：若按下正转按钮，X0动作，Y0动作，电动机正转，同时Y0自锁，正转按钮弹开后，电动机保持正转；此时若按下停止按钮，X2动作，Y0断路，电动机停转。由于在线圈Y1前有常闭触点Y0互锁，正转时常闭触点Y0打开，按下反转按钮，虽然X1动作，但Y1线圈不会动作。只有正转停止后，常闭触点Y0复位后按下反转按钮，X1动作，Y1才能动作，电