T68型卧式镗床电气控制电路分析报告

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1、一、机床主要结构和运动形式T68卧式镗床结构示意图1-床身2-镗头架3-前立柱4-平旋盘5-镗轴6-工作台7-后立柱8-尾座9-上溜板10-下溜板11-刀具溜板1、结构2、运动形式主运动：镗轴和花盘的旋转运动；进给运动：镗轴的轴向移动、花盘上刀具溜板的径向移动、工作台的横向移动、工作台的纵向移动和镗头架的垂直直给；辅助运动：工作台的旋转、尾架随同镗头架的升降和后立柱的水平移动。二、电力拖动方式和控制要求1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，

2、故主电动机要求正、反转。3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速起动。5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。三、电气控制电路分析1、主电路分析由自动空气开关QS引入三相电源。M1是一台主轴电机，M2是一台快速

3、移动电机。KM1、KM2为正反转接触器、KM3为制动接触器，M1起动和运行时KM3主触头闭合，R短接不起作用，反接制动时R串入电路中。KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为低速。注意：绕组与电源连接的相序低速与高速应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与高速相同。2、控制电路分析(1)主轴电动机起动、运行由SB1、SB2控制主轴电动机的正反转。注意：SQ1、SQ4是主轴变速行程开关，SQ3、SQ2是进给变速行程开关，平时两行程开关都是压下的。(A)低速起动、低速运行将高低速手柄

4、打在低速位置,行程开关SQ末压合,KT不可能得电。(B)低速起动、高速运行将高低速手柄打在高速位置,行程开关SQ压合,KT线圈可得电。（2）主轴电动机的制设M1为正转，KS-1动合闭合、KS-1动断断开，按SB5，其动断断开，KA1、KM3线圈断电。M1反转时制动过程与上述相反（3）主轴电动机的点动SB3为正转点动按钮，SB4为反转点动按钮。按SB3—KM1线圈得电—KM1动合触点闭合—KM6线圈得电—M1串电阻R低速旋转。松开按钮SB3，接触器KM1、KM6都因线圈断电而释放，主轴电动机停止。反转点动原理与正转点动基本相同。（4）主轴变速和进给变速（A）

5、主轴变速先将主轴操作盘的操作手柄拉出，SQ1不再压下，KM3线圈断电，KM3动合触点断开，KM1或KM2断电，主轴电动机断开电源。SQ1的动断闭合，接通反接制动的电路。如原为正转，KS-1动合闭合，KM2、KM6线圈得电，M1在反接制动下迅速停车。转动变速操纵盘到所需的速度，将手柄推回原位。如齿轮顶住手柄而推合不上时，主轴变速冲动行程开关SQ4会被压下，使KM1得电，KM6得电，M1串电阻R低速起动，转速大于120r/min时断开，KS-1动合触点闭合,KM2得电,M1反接制动转速下降小于100r/minKS-1动断触点闭合，KS-1动合触点断开，KM1、

6、KM6得电M1串电阻R低速起动，当齿轮啮合好时，手柄就可以推上了，这时行程开关SQ1又被压下，其动合触点闭合，KM3线圈得电，KM3动合触点闭合，KM1（或KM2）、KM6得电，主轴电动机便在新的转速下重新运转，进给变速的基本原理与主轴变速的原理基本相同，进给变速冲动行程开关SQ2，齿轮啮合好手柄推上原位时是压行程开关SQ3，自行分析。（5）快速移动：SQ7、SQ8、KM4、KM5完成。手柄在正向位置时，压下行程开关SQ7接触器KM4得电快速移动电动机M2正转，拖动进给机构快速正向移动。手柄在反向位置，SQ8、KM5（6）联锁保护：为使工作台及镗头架的自动

7、进给与主轴及花盘刀架的自动进给不能同时进行，用SQ5和SQ6来进行联锁。工作台及镗头架的自动进给时压SQ5；主轴及花盘刀架的自动进给时压SQ6，当两个手柄都打到进给位置时，SQ5、SQ6全压下，控制电路断电，机床不能工作。3、照明电路电器位置图常见故障分析：1、主轴能低速起动，但不能高速运转（1）手柄在高速位置时没有能把行程开关SQ压下，主要原因是SQ位置变动或松动，应重新调整位置，拧紧螺钉。（2）行程开关SQ或时间继电器KT触点接触不良或接线脱落。2、主轴电动机不能制动（1）速度继电器损坏，其正转常开触点KS—1和反转常开触点KS—2不能闭合。（2）接触

8、器KM1或KM2的常闭触点接触不良。3、主轴变速手柄拉开时不能制动