欧姆龙NJ网络实验NJ与HMI通信

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1、NJ网络实验2实验目的：1、通过EIP网络，使用全局变量和NS进行数据交换。2、NJ通过以太网，使用带AT属性的变量与NB触摸屏进行数据交换。实验器材：NJ、NS、NB各一台；路由器1个网线若干参考资料：NJ教材EIP篇、NJ操作手册指导人员：实验内容：1．样机搭建：用路由器将NS、NB、NJ、PC连接，电脑网线连接路由器。2．设置PC端IP地址192.168.250.53．NJ端设置a、由于NJ默认地址为192.168.250.1，本次直接使用这个IP地址，在软件通信设置中选择；IP地址使用如下b、NJ本机IP地址

2、设置在“控制器设置”下“内置EIP端口设置”c、NJ端创建变量“数据”下选择“全局变量”右键添加四个新变量，设置变量NS_real，数据类型REAL网络公开；设置变量NS_bool，数据类型BOOL，并且设置成网络公开。设置变量NB_bool，数据类型BOOL，分配%W0.00，网络不公开，并设置变量NB_WORD，数据类型WORD分配到%W0网络不公开。在“数据类型”下选择结构体窗口，创建新的数据类型，并命名为NS，并添加新成员a、b；a设置为bool型，b设置为real型，如下图所示。并使用“工具”-“导出全局变

3、量”-“CX-Designer”将变量表复制到剪切板上如下图4．NS端设置a、创建新项目，注意NS触摸屏系统版本至少在8.5以上，否则无法选择与NJ通信。如果触摸屏系统版本过低可以通过CF卡升级系统。b、在“项目工作区”“系统”“通信设置”将串口中的主机删除在“Ethernet”选择以太网使用并设置IP地址192.168.250.3；注意节点地址与IP地址末位相同，并建立主机HOST3如图HOST3主机设置192.168.250.1；并主机类型选择SYSMAC-NJc、在“项目工作区”“通用设置”“变量表”中粘贴变量

4、，选择HOST3主机，注意NJ中的结构体变量在NS中以NS_A.a和NS_B.b显示d、在画面中创建两个位按钮两个数字输入，将位按钮分别分配给数据类型为BOOL的NS_bool及NS_A.a；将数字输入分配到数据类型REAL；注意数字输入设置时存储格式选择REAL，否则触摸屏报错。e、下载触摸屏程序观察实验效果，实验成功。5．NB端设置a、硬件组态，在元件库中“HMI”选项选择NB7W-TW01B以太网型触摸屏拖拽到右面硬件组态窗口中，并选择水平放置“PLC”选项中，选择OMRONCJ/CS/NJSeriesEthe

5、rnet（UDPSlave），拖拽到右面组态窗口中添加网络“通讯连接”中选择以太网添加到右面组态窗口中添加后会弹出网络配置窗口，点击增加弹出窗口中设备类型选择HMI，IP地址设置为192.168.250.3，端口号不变，通讯协议选择OMRONCJ/CS/NJSeriesEthernetUDP，同时节点号选与IP地址末位相同数字3，点击确定。再增加PLC，设备类型PLC，IP地址192.168.250.1，端口号不变，节点号为1，点击确定。网络设置完毕后如下图，点击确定。组态窗口变化如下图硬件组态完毕b、编辑触摸屏画面

6、，在元件库中选择“PLC元件”，选择“位状态切换开关”，拖拽到右面画面编辑窗口，双击按钮图案设置地址参数，将地址类型设置为W_bit，地址设置为0.00，点击确定在“PLC元件”中选择数值输入拖拽到右面编辑窗口，设置参数地址类型设置为W，地址设置为0，如下图设置完毕后下载NB触摸屏程序，NB端设置完毕。c、观察实验效果，NJ中数据与NB中数据一致，实验成功。6．小测试a、将NJ中有关NB标签更改为内部变量，发现也可以实现通信，只要地址分配不变即可。b、NS软件无法设置WORD数据类型，针对NJ数据类型WORD，使用I

7、NT数据类型可以应对。实验小结：实际操作完成，并了解NS、NB与NJ通信的不同之处，NS以标签形式，需要将网络类型改为公开/输入/输出；NB属于直接访问内存地址，无需公开网络变量，并且可以在内部变量中使用，而NS只能设置在全局变量中。HMI-NJ.smc2NB-NJ.nbpNJ-NS.IPP