[工学]第6章 齿轮传动

《[工学]第6章 齿轮传动》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第6章齿轮传动6.1概述6.2渐开线齿廓6.3渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算6.4渐开线齿轮的啮合6.5渐开线齿轮的切削加工6.6根切现象、最少齿数及变位齿轮的概念6.7齿轮传动设计概述6.8直齿圆柱齿轮传动设计6.11齿轮结构与润滑1：圆柱齿轮传动基本参数的概念和齿轮基本尺寸计算。本章重点了解：渐开线齿轮的展成加工原理、齿轮根切，齿轮传动的主要失效形式及设计准则3：渐开线直齿圆柱齿轮传动强度计算的原理和方法，齿轮的结构设计。4：齿轮的受力分析，判断齿轮传动转向2：渐开线性质、渐开线齿轮啮合特性1.齿轮传动的特点6.1概述能保证恒

2、定的传动比适用的功率和圆周速度范围广结构紧凑效率高，η＝0.94～0.99工作可靠且寿命长,一般可达2000小时优点：制造齿轮需要专用设备和刀具，成本较高对制造和安装精度的要求高不宜用于长距离的传动缺点：P>105kw,V>300m/s2.齿轮传动的类型平面齿轮传动斜齿人字齿直齿圆柱齿轮空间齿轮传动齿轮传动斜齿圆柱齿轮交错轴斜齿轮相交轴齿轮传动非圆齿轮1非圆齿轮2非圆齿轮3非圆齿轮系3.齿轮的精度国家标准规定齿轮的精度为0～12级，0级精度最高，12级精度最低。设计时应根据传动的用途、使用条件、传递功率以及齿轮的圆周速度等合理确定齿轮的精度等

3、级。最常用的齿轮精度为6～9级。表6-16～9级精度齿轮的应用精度等级圆周速度v/(m·s-1)应用直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮直齿锥齿轮6≤15≤25≤9高速、重载的齿轮传动，如飞机、汽车和机床中重要齿轮。分度机构中的齿轮传动7≤10≤17≤6高速、中载或中速、重载的齿轮传动，如标准系列减速器中的齿轮、汽车和机床中的齿轮8≤5≤10≤3一般机械中无特殊精度要求的齿轮9≤3≤3.5≤2.5用于低速、不重要的齿轮或没有精度要求的齿轮6.2.1渐开线的形成6.2渐开线齿廓如右图所示：当直线L沿半径为rb的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹称为该圆的

4、渐开线，该圆称为基圆，直线L称为渐开线的发生线。6.2.2渐开线的性质②渐开线上任意点的法线切于基圆。③N点为曲率中心，NK为曲率半径。⑥基圆内无渐开线。①AN=KN渐开线起始点A处曲率半径为0。发生线L---K点法线---基圆切线三线合一⑤渐开线形状取决于基圆，当rb→∞，变成直线。④压力角随着向径rK改变。6.2.3渐开线齿廓的啮合特点（1）实现定比传动P为两齿轮的瞬心，即两齿轮上P点速度相等（三心定理）啮合点的公法线是基圆公切线，由于两轮的基圆为定圆，其在同一方向只有一条内公切线。P为定点。P是否为定点？在P点两齿轮具有相同的绝对速度：

5、则：实现定比传动P称为两啮合齿轮的节点。i为常值6.2.3渐开线齿廓的啮合特点（2）由ΔO1PN1∽ΔO2PN2，则有：中心距可分性渐开线齿轮的瞬时传动比：与两轮的节圆半径成反比；与两轮的基圆半径成反比；与中心距无关。6.2.3渐开线齿廓的啮合特点（3）四线合一N1N2是啮合点的轨迹，称为啮合线。内公切线－啮合线－法线－正压力作用线：四线重合啮合线又是接触点的法线，正压力总是沿法线方向，故正压力方向不变。6.2.3渐开线齿廓的啮合特点（4）啮合角不变啮合角在数值上等于渐开线在节圆上的压力角。啮合线与过C点的两节圆的公切线tt的所夹的锐角称为啮

6、合角，用表示。过节点C的两圆称为节圆，半径分别记为。6.3.1直齿圆柱齿轮各部分名称及代号6.3渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算pnr齿顶圆——da、ra齿根圆——df、rf齿厚——sk齿槽宽——ek齿距——pk=mk+ek齿顶高ha齿根高hf全齿高h=ha+hf齿宽——BhahfhrbOBprapb分度圆——人为规定的计算基准圆表示符号：d、r、s、e，p=s+e法向齿距——pnseskek=pb（基圆齿距）rfpk6.3.2直齿圆柱齿轮的基本参数②模数——m①齿数——z，分度圆周长：πd=zp,称为模数m。模数的单位：mm，它是

7、决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸也大。d=mz，r=mz/2人为规定：m=p/π只能取某些简单值，m=4z=16m=2z=16m=1z=16为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87规定了标准模数系列。表6-2渐开线圆柱齿轮模数(GB/T1357－1987)单位：mm第一系列0.1，0.12，0.15，0.2，0.25，0.3，0.4，0.5，0.6，0.8，1，1.25，1.5，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12，16，20，25，32，40，50第二系列0.35，0.7，0.9，1.75，2.25

8、，2.75，(3.25)，3.5，(3.75)，4.5，5.5，(6.5)，7，9，(11)，14，18，22，28，(30)，36，45说明：1)本表适用于渐开线