浅谈几种主流定位技术

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1、几种定位方法基于GPS的定位基于移动运营网的基站的定位混合以上两者的AGPSAP(WiFi)定位：WIFI定位主要取决于节点的物理地址MAC。方式一：GPS定位原理系统包括太空中的24颗GPS卫星地面上的1个主控站、3个数据注入站和5个监测站用户端的GPS接收机由美国政府于1970年代开始进行研制，由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局（JPO）领导，于1994年全面建成。向全球开放，免费服务精度:民用100米，军用10米六大特点：全天候，不易受任何天气的影响全球覆盖（高达98%）三维定点定速定时高精度测站间无需通视快速、省时

2、、高效率应用广泛、多功能可移动定位。不同于双星定位系统，使用过程中接收机不需要发出任何信号增加了隐蔽性，提高了其军事应用效能。空间星座部分21颗工作星和3颗备份星工作在互成30度的6条轨道上。卫星轨道面相对于地球赤道面的轨道倾角为55°，各轨道平面的升交点的赤经相差60°，一个轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星升交角距超前30°。这种布局的目的是保证在全球任何地点、任何时刻至少可以观测到4颗卫星。GPS卫星是由洛克菲尔国际公司空间部研制的，卫星重774kg，使用寿命为7年。卫星采用蜂窝结构，主体呈柱形，直径为1.

3、5m。卫星两侧装有两块双叶对日定向太阳能电池帆板(BLOCKI)，全长5.33m接受日光面积为7.2。对日定向系统控制两翼电池帆板旋转，使板面始终对准太阳，为卫星不断提供电力，并给三组15Ah镍镉电池充电，以保证卫星在地球阴影部分能正常工作。在星体底部装有12个单元的多波束定向天线，能发射张角大约为30度的两个L波段（19cm和24cm波）的信号。在星体的两端面上装有全向遥测遥控天线，用于与地面监控网的通信。此外卫星还装有姿态控制系统和轨道控制系统，以便使卫星保持在适当的高度和角度，准确对准卫星的可见地面。地面监控部分1个主

4、控站（MasterControlStation，简称MCS）、4个地面天线站（GroundAntenna）和6个监测站（MonitorStation）组成。主控站位于美国科罗拉多州的谢里佛尔空军基地，是整个地面监控系统的管理中心和技术中心。另外还有一个位于马里兰州盖茨堡的备用主控站，在发生紧急情况时启用。注入站目前有4个，分别位于南太平洋马绍尔群岛的瓜加林环礁，大西洋上英国属地阿森松岛，英属印度洋领地的迪戈加西亚岛和位于美国本土科罗拉多州的科罗拉多斯普林斯。注入站的作用是把主控站计算得到的卫星星历、导航电文等信息注入到相应的

5、卫星。注入站同时也是监测站，另外还有位于夏威夷和卡纳维拉尔角2处监测站，故监测站目前有6个。监测站的主要作用是采集GPS卫星数据和当地的环境数据，然后发送给主控站。用户设备部分用户设备主要是GPS接收机(硬件+软件)，主要作用是从GPS卫星收到信号并利用传来的信息计算用户的三维位置及时间。GPS定位原理卫星信号中所包含的信息大致包括卫星的星图轨道信息和精确无比的时间信号，通过速度时间与距离的公式，再辅助上四点定位的原理就可以确定用户的位置了。我们只需要知道两个信息就足够了：1、卫星的精确位置；2、卫星与我们之间的距离。第一步

6、：我们要有非常完美的轨道设计，并且在地面设立监测站，不断的检测卫星的运行状态，并且适时发送指令来保证卫星运行在预定的轨道上面。最后将正确的轨道转换为星图轨道的精确信息，注入卫星，再转发至我们的定位设备中。第二步：解决卫星与我们之间的距离需要一个非常简单的公式，距离=光速×时间。将所有的问题归结到了对时间信号的校准和测量上。因此，在每一个GPS卫星上都装载了十分准确的原子钟。并且在地面还有3个数据注入站，将卫星时钟与地面测控站的时间精确校对。第三步：将所有的信息传递到我们的定位终端中，测算出相对距离来运算我们的位置，在理论上只

7、需要搜寻到4颗卫星就可以准确定位。在实际使用中会由于误差等因素，而需要更多的卫星或者更长的运算时间，但在实际使用的时候至少可以保证6颗至9颗卫星的连接没有问题。方式二：移动网络基站定位AccuracydependingonBTSdistribution.NormalAccuracy:Hundredsmeters~SeveralkmsCellSitewithsector,TimingAdvanceandSupplementaryinformationCellSitewithsectorandTimingAdvanceCellS

8、iteonlyCellSitewithsector7基站定位原理1、调用手机协议栈函数，获取当前服务小区和邻近小区的CellID，移动网络号码mnc，移动国家号码mcc，位置地区号码lac，接收的信号强度指示rssi值，至少需要要3组。2、通过手机的HTTP协议，将上述小区信息传到Goog