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汽车起重机结构设计

汽车起重机结构设计

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时间：2019-07-11

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1、变幅机构三铰点多目标优化ß变幅机构是平面运动，三铰点需要6个坐标，加上变幅油缸伸缩比，起重臂最大仰角和最小仰角共计9个变量。ß通常最小仰角为零，约束条件为伸缩比，共计有7个变量ae,f,h,g,l,e,a11max变幅油缸受力分析NGBLBGBLBcosQqRecos/nl111222转台受力分析ß假设转台为刚体，其主要受力有变幅油缸反力，吊臂后铰点支反力。如图分析，A、C为危险截面。MFeD/2FhAyx''MNsinfD/2NcosgC式中FNcosx1FQqGBGBNsiny121

2、xD支承轨道半径''N变幅油缸反力，NN吊臂受力分析ß吊臂危险截面在变幅油缸支承点B处，则MQqLBlGBLBlGBLBlcosaB1111211基本臂工作长度确定LBHceecosahh/sina021Hchhecosahh/sina021ß由以上各个分析可知对各分析表达式添加相应的约束，最后可得出变幅三铰点多目标优化的数学模型轮式起重机底架ß底架作用载荷，除下车自重G2外，还有上车重G1+G3+Gb及其产生的偏心力矩M底架横梁与支腿的连接方式

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