传感器在机器人系统中的应用论文

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1、毕业设计（论文）摘要近年来，高速发展的经济和工业技术，为我国传感器技术的发展提供了良好的条件。我国的工业技术越来越离不开传感器的发展，尤其是在工业机器人中的应用，并由此产生了客观的经济效益。与此同时，我国的传感器技术在工业发展中的应用不足也日益突出，为使传感器技术能够在工业应用中持续良好的应用，文章主要分析了传感器的发展形势，在工业机器人中工作原理，以及与国外的差距，及我国当前应该在传感器技术上朝着怎样的方向发展，做怎样的出的努力，力争能在国际行业中遥遥领先。关键词：传感器,工业技术,工业机器人AbstractInrecentyears,thehighspe

2、eddevelopmentofeconomyandindustrialtechnology,forthedevelopmentofourcountrysensortechnologytoprovideagoodconditions.China'sindustrialtechnologyismoreandmorecannotleavesensordevelopment,especiallytheapplicationinindustrialrobots,andproducedtheobjectiveeconomicbenefits.Atthesametime,

3、China'ssensortechnologyinthedevelopmentofindustryapplicationdisadvantageshavebecomeincreasinglyprominent,tomakethesensortechnologycaninindustrialapplicationsforgoodapplication,thispaperanalyzesthedevelopmentsituationofthesensorintheindustrialrobotworkingprinciple,andthegapwithforei

4、gncountries,andatpresentinourcountryshouldbeinthesensortechnologytowardthedirectionofthedevelopmentonhow,howdotheefforts,intheinternationalindustrycantolead.Keywords：sensorIndustrialtechnologyIndustrialrobots目录目录第1章传感器的简介11.1传感器的定义11.2传感器的组成11.3传感器的应用21.4传感器的分类3第二章、常用传感器的类型、特点、结构及用

5、途42.1电阻式传感器42.3电感式传感器72.4压电式传感器92.5霍尔式传感器10第三章、传感器在机器人系统中的作用及地位13第四章、机器人系统中传感器的选择及工作原理134.1机器人中传感器的分类134.2内部传感器的选择144.21位置传感器的工作原理144.22角度传感器工作原理224.23速度传感器工作原理314.24加速度传感器工作原理334.3外部传感器选择354.31视觉传感器的工作原理354．32听觉感器的工作原理、364.33触觉感器的工作原理38第五章、我国传感器技术的发展趋势425.1与国外的差距425.2今后的发展趋势43六结论4

6、4传感器在机器人系统中的应用第1章传感器的简介1.1传感器的定义信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显。最广义地来说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会的定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照Go

7、pel等的说法是：“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”，而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器”。传感器是传感器系统的一个组成部分，它是被测量信号输入的第一道关口。1.2传感器的组成传感器由敏感元件和转换元件组成，如图所示敏感元件指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。转换元件指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。信号调理与转换电路对信号进行放大、运算调制等，此外信号调理转换电路以及传感器的工作必须有辅助电源1.3传感器的应用人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官

8、，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远