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时间:2019-07-11
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1、永磁直流电机简介Introductionofapermanentmagnet(PM)DCmotor徐驰电气07021原理电机的运行机内主磁通电流产生永磁材料(经过磁化后拥有很强的磁场保持能力)永磁直流电机与电磁式直流电机原理相似。唯一的区别就是磁通产生的方式由电流励磁:电磁式电机由永磁材料产生主磁通:永磁电机2ImportantcharacteristicsofPMs(永磁材料)•Magneticperformance:Br,Hc,BH(max),μrfieldtomagnetize(magnetizingf
2、orce)•Electricperformance:Resistivity•Thermalperformance:CurietemperatureworkingtemperaturetemperaturecoefficientsofBrandHcthermalexpansion3•Mechanicalpropertiesdensity,hardness,Young’smodulus(E)屈服强度yieldstrength(σs)抗拉强度tensilestrength(σb)抗压强度compressivestren
3、gth(σbcorσy)抗剪强度shearstrength(τb)抗扭强度torsionstrength(τ)抗弯强度bendingstrength(σbborσw)•Chemicalpropertycorrosionresistance•Manufacturablity,machinability•Cost4PM类型Alnico铝镍钴合金,磁钢:由几种硬的强金属,如铁与铝、镍、钴等合成,有时是铜、铌、钽合成,用来制作超硬度永磁合金5Ferrite(铁素体)任何一组象陶瓷的非金属元素且通常为三氧化二铁和其它氧化物
4、的铁磁化合物,尤指用于计算机存储元件、永久性磁铁及各种固态元件中以极高的电阻力为特点的此种化合物MOx6(Fe2O3),whereMcanbeBa,Sr,Pb6rare—earth稀土元素的氧化物samarium钐Smneodymium钕NdCommonrare-earthPMs:SmCo,NdFeB7891011永磁直流电机的主要特点:永磁电机不需要直流励磁电源。可以减少电源的耗电量,具有重要的经济价值永磁电机没有励磁绕组,节省电机的用铜量,减少电气铜耗。特别是在微型和小容量范围内,电机的重量,体积,效率和成本
5、都得到改善电磁式电机中主磁通可以通过对励磁电流的调节来控制,但是永磁电机中永磁材料的磁场是恒定的,因此永磁电机电压调整率差,调速也只能通过改变电枢电压/电流来实现设计永磁电机时,B由材料磁特性和磁路尺寸决定,因此是被间接决定了的受材料限制,永磁电机以微型和小容量为主12结构特点1314永磁直流电机有三种基本的结构1、conventionalslottedmotor15特点:MoredurableandreliablethanaslotlessrotorThegreaterthenumberofslots,usua
6、llythelessthecoggingtorqueandtorqueripple,andthelesstheelectromagneticnoise.Rotorcoreskewing(时滞)cansignificantlyreducethecoggingtorque.1617COGGINGTORQUE是电机行业的一个专业名词,译为齿槽转矩,大小只和电机本身有关,反映的是电机本身的内在特性的综合指标。它的存在会使电机的振动、噪声和控制向人们不希望的方向变化.所以它的大小是对电机品质的一个客观评价。Characte
7、risticsofcoggingtorque:•Coggingtorqueexistsevenifthereisnocurrentinput.•Theaverageofcoggingtorqueiszero.•Thenumberofcycleperrevolutionofthecoggingtorqueistheleastcommonmultipleofpolesnumberandteethnumber.CoggingtorqueexistsinPMbrusheddcmachines,aswellasalloth
8、ertypesofPMmachines182、slotlessmotor19特点ExtremelylowcoggingtorqueGapbetweenrotorcoreandpoleshoesislarger,solargervolumeofPMsareneededtogetsufficientmagneticflux203、moving-coilrotor(动圈式?)2
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