PLC程序设计步骤及编程技巧(精)

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1、PLC程序设计步骤及编程技巧7.1第7章PLC的程序设计及应用举例基本应用程序7.2应用程序设计举例7.37.1PLC程序设计步骤及编程技巧7.1.1PLC程序设计基本步骤（1）根据控制要求，确定控制的操作方式（手动、自动、连续、单步等），应完成的动作（动作的顺序和动作条件），以及必须的保护和联锁；还要确定所有的控制参数，如转步时间、计数长度、模拟量的精度等。（2）根据生产设备现场的需要，把所有的按钮、限位开关、接触器、指示灯等配置按照输入、输出分类；每一类型设备按顺序分配输入/输出地址，列出PL

2、C的I/O地址分配表。每一个输入信号占用一个输入地址，每一个输出地址驱动一个外部负载。（3）对于较复杂的控制系统，应先绘制出控制流程图，参照流程图进行程序设计。可以用梯形图语言，也可以用助记符语言。（4）对程序进行模拟调试、修改，直至满意为止。调试时可采用分段调试，并利用计算机或编程器进行监控。（5）程序设计完成后，应进行在线统调。开始时先带上输出设备（如接触器、信号指示灯等），不带负载进行调试。调试正常后，再带上负载运行。全部调试完毕，交付试运行。如果运行正常，可将程序固化到EPROM中，以防程序

3、丢失。7.1.2程序设计技巧1．梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的原则2．尽量避免出现分支点梯形图3．将多层控制转化为多分支控制4．桥式电路无法进行直接编程5．避免输入对输出响应的滞后7.2基本应用程序7.2.1启动、保持、停止控制7.2.2互锁控制和互控控制7.2.3时间控制7.3应用程序设计举例7.3.1电动机正、反转控制1．控制要求电动机可以正向旋转，也可以反向旋转。为避免改变旋转方向时由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状态转换前先停转，然后再换向启动。电动机正、反转继电器接触器

4、控制系统主电路及控制电路如图7-14所示。图7-14电动机正、反转主电路及控制电路2．I/O分配从图7-14可见，为满足控制要求，需要有3个按钮：正转启动按钮、反转启动按钮和停止按钮。此外还需要控制电动机正、反转的两个交流接触器，一个热继电器作为过载保护。共需5个I/O点，其中3个输入，2个输出。输入信号：正转启动按钮SB1—00000；反转启动按钮SB2—00001；停止按钮SB3—00002。输出信号：正转交流接触器KM1—00000；反转交流接触器KM2—00001。3．实际接线图在图7-15

5、所示的实际接线图中，COM为公共端。根据PLC的型号不同、I/O点数不同，输入、输出端子有不同数量的COM端。各COM端彼此独立，可以单独使用。如果电源相同，可以共用一个COM端，但要考虑累积通过的电流值，应小于通过的数值。图7-15电动机正、反转PLC控制实际接线图4．梯形图程序设计假设采用不自锁按钮，梯形图增加自锁环节。梯形图如图7-16所示。图7-16PLC控制梯形图5．继电器控制系统到PLC控制的转换处理继电器控制系统转换为PLC控制时，要注意的转换方法，以确保转换后系统的功能不变。（1）对

6、各种继电器、电磁阀等的处理在继电器控制系统中，大量使用各种控制电器，例如交、直流继电器、电磁阀、中间继电器等。交、直流继电器、电磁阀的线圈是执行元件，要为它们分配相应的PLC输出继电器号。中间继电器可以用PLC内部的辅助继电器来代替。（2）对常开、常闭按钮的处理在继电器控制系统中，一般启动使用常开按钮，停止用常闭按钮。用PLC控制时，启动和停止一般都用常开按钮。尽管使用那种按钮都可以，但画出的PLC梯形图却不同。仔细比较图7-14的控制电路、图7-15实际接线图、图7-16梯形图对SB3的画法。（3

7、）对热继电器的处理若PLC的输入点较富裕，热继电器的常闭触点可占用PLC的输入点；若输入点较紧张，热继电器的信号可不输入PLC中，而直接接在PLC外部的控制电路中。7.3.2三相异步电动机的点动、长动控制1．控制要求电动机可以实现长动，也可以实现点动，具有短路、失压、欠压和过载保护功能。三相异步电动机的点动、长动继电器接触器控制电路如图7-17所示。图7-17电动机的点动、长动继电器接触器控制电路图7-17中，转换开关为点动、长动的选择开关。当SA闭合时为长动，断开时为点动。2．I/O分配从图7-1

8、7中可见，为满足控制要求，需要有3个按钮：点动启动按钮、长动启动按钮和停止按钮；以及1个点动与长动的选择。此外还需要控制电动机的单向转动的一个交流接触器。一个热继电器作为过载保护。共需5个I/O点，其中4个输入，1个输出。输入信号：停止按钮SB1—00000；长动启动按钮SB2—00001；点动启动按钮SB3—00002；转换选择开关SA—00003。输出信号：交流接触器KM—01000。3．实际接线图根据I/O地址分配，可画出PLC的实际接线图如图7-18所示。图7