PLC编程指令，PLC操作步骤，PLC设计规则.doc

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1、PLC编程指令,PLC操作步骤,PLC设计规则　　PLC编程指令,PLC操作步骤,PLC设计规则　　PLC编程指令,PLC操作步骤,PLC设计规则　　　　　　一、PLC编程语言　　1．梯形图编程语言　　梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。　　梯形图的设计应注意以下三点：　　（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。　　（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是

2、“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。　　（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。　　2．语句表编程语言　　指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比

3、汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。　　3．控制系统流程图编程图　　控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程，目前国际电工协会（IEC）正在实施发展这种新式的编程标准。　　　　二、基本指令简介　　基本指令如表所示　　取指令　　LD　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L　　常开接点逻辑运算起始　　取反指令　　LDN　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L　　常闭接点逻辑运算起始　　线圈驱动指令　　=　　Q、M、SM、T、C、V、S、L　　驱动线

4、圈的输出与指令　　A　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L　　单个常开接点的串联　　与非指令　　AN　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L　　单个常闭接点的串联　　或指令　　O　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L　　单个常开接点的并联　　或非指令　　ON　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L　　单个常闭接点的并联　　置位指令　　S　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L　　使动作保持　　复位指令　　R　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L　　使保持复位　　正跳变　　ED　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L　　

5、输入信号上升沿产生脉冲输出　　负跳变　　EU　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L　　输入信号下降沿产生脉冲输出　　空操作指令　　NOP无　　三、使步序作空操作　　1、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON、　　LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。　　LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。　　A，与指令。用于单个常开接点的串联。AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。　　O，或指令。用于单个常开接点的并联。ON，或非指令。用于单个常闭接点的

6、并联。　　2、正、负跳变ED、EU　　ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。　　EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。　　3、输出=　　=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。　　4、置位与复位指令S、R　　S，执行置位（置1）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。　　R，执行复位（置0）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。　　置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定

7、的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。　　5、空操作指令NOP　　NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。　　四、可编程控制器梯形图设计规则　　1．触点的安排　　梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。　　2．串、并联的处理　　在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。　　3．线圈的安排　　不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。　　4．不准双线圈输出　　如果在同一程序中同一元件的

8、线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。　　5．重新编排电路　　如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。　　6．编程顺　　序对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触