基于AT89S52的多功能循迹机器人设计

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1、万方数据DesignandR洲脚设计与研究基于AT89S52的多功能循迹机器人设计4过磊(江苏联合职业技术学院无锡机电分院，江苏无锡214028)摘要：设计一种基于AT89S52单片机的多功能循迹机器人系统，以AT89S52单片机为主控制器，模块化实现循迹、驱动、遥控、液晶显示、报警等功能。机器人有循迹状态。能在白底黑线上自动跟踪轨迹线。发生意外会鸣叫报警并后退直到继续找到黑线为止；有遥控状态。利用红外遥控器能控制机器人前进、后退、左转、右转与停止，并有5级调速功能，两种状态在任意时刻可一键切换。关键词：AT89S52；循迹；机器人；PWM调速中图分类号：

2、TP391．8文献标识码：Aofmulti—functiontrackingrobotbasedonAT89S52GU0Lei(WuxiMachineryandElectronicBranch，JiangsuUnionTechnicalInstitute，Wuxi214028，CHN)Abstract：Designakindofmulti—functionrobottrackingsystembasedonAT89S52singlechipmicrocomputer，u-sestheAT89S52asmaincontroller，andrealizestr

3、acking，driving，remotecontrol，liquidcrystaldis—play，alarmandotherfunctionsbymodularization．Inthetrackingstate，therobotcanfollowtheblacklineautomatically．Whenaaccidentoccurs，itwillalarmandbackwarduntilcontinuetofindtheblackline．Intheremotecontrolstate，therobotcanbecontrolledforward，

4、backward，turnleft，turnfightandstopin5differentspeedbyremotecontroller．Twokindsofstatecanbeswitchedatanytime．Keywords：AT89S52；tracking；robot；PWMspeedcontrol机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等学科知识，涉及当今许多前沿技术¨』，机器人的设计制作有助于激发学生研究兴趣，培养严谨的科研态度和良好的职业技能。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段，开展机器人设计制造活动，是培养

5、学生创新精神和实践能力的最佳活动之一，也是机电类学生开展综合知识训练的最佳平台。根据五年制高职机器人课程特点，设计一种以AT89S52为核心的智能循迹机器人，该机器人有循迹和遥控两种状态，从功能上可分为循迹、驱动、遥控、液晶及报警、电源等模块。1总体方案设计机器人采用模块化设计思路，按功能来划分机器人各模块，具体有：(1)两路传感器接收模块，实现机器人循迹功能；(2)左、右轮驱动模块，实现机器人直流电动机控制功能；(3)红外遥控接收模块，实现机器人人工干预功能；(4)液晶显示模块，作为机器人LCD显示升级接口；(5)LED状态显示模块，实现机器人运行状态显

6、示功能；(6)蜂鸣器报警模块，实现机器人意[6]郭亮，陈本永．精密磁悬浮工作平台的力特性分析[J]．中国电机工程学报，2008，28(21)：118—122．[7]张云鹏，刘淑琴，李红伟，等．基于磁路分析的轴向混合磁轴承径向承载力解析计算[J]．电工技术学报，2012，27(5)：137—142．[8]宋定后，陈培林．永磁材料及其应用[M]．北京：机械工业出版社，1984．第一作者：孙凤，男，1978年生，博士，副教授，研究方向为磁悬浮技术与数控技术，已发表论文50余篇。(编辑李静)(收稿13期：2013—10—16)文章编号：141123如果您想发表对本

7、文的看法．请将文童编号填入读者意见调杳表中的相应位詈。}江苏省职业技术教育学会2013-2014年度职业教育研究立项研究课题《五年制高职机器人技术应用校本课程的开发研究》(2013254)超碜鲻吨：：。；’‘uI_平昴Il朋万方数据设计与研究嘞nandR渊呐外报警功能。机器人以AT89S52为控制核心，接收传感器或遥控器发送信号，实时处理后再反馈回控制信号，控制机器人实现不同的动作。机器人除上述6大功能靠硬件电路实现外，系统还增加了对直流电动机的PWM调速功能模块，但与其他模块不同的是，此模块完全通过软件实现，属于“软”模块，所以未在硬件电路中体现，机器人

8、总体方案原理如图1所示。图1机器人总体方案原理图根据机器人总体方案