基于gps的循迹机器人控制系统设计

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1、---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------基于GPS的循迹机器人控制系统设计毕业设计说明书（论文）中文摘要智能移动机器人可辅助或代替人类在不同场合不同环境条件下完成特定的工作任务，在工业、军事、科考等多个领域备受关注。在智能移动机器人的各项技术中，导航定位的研究是重中之重。导航定位的精度和稳定性是移动机器人作业的基础。论文针对应用GPS导航定位的循迹机器

2、人展开研究，主要内容和研究成果如下：（1）分析了多种导航定位系统的原理及优劣，详述了路径跟踪PID控制方法的原理，并提出系统规划路径装定方案。（2）研究了一个完整的自主循迹机器人系统的各个组成部分，包括C8051F040单片机控制模块、串口模块、GPS模块、LCD模块以及电机驱动模块，从硬件层面上搭建了一个自主循迹机器人系统。（3）详细阐述了GPS导航系统的组成、定位原理、工作方式，分析了GPS数据格式，实现GPS与单片机的串口通讯和数据获取，17/18---------------------------------------------------

3、------------范文最新推荐------------------------------------------------------并通过液晶屏显示定位信6564息，实现循迹过程中的电机控制。关键词移动机器人循迹GPSPID毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleTitleTitleTitleDesignoftrackingrobotbasedonGlobalPositioningSystemAbstractAbstractAbstractAbstractIntelligentmobilerobotcanassisthumanbeingsof

4、accomplishingspecifictasksoreventaketheplaceofhumanonmanydifferentoccasions.Itoccupiesanirreplaceablepositioninanumberofareas,such17/18---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------asindustrial,military,

5、andscientificresearch.Amongallthetechnologyofintelligentmobilerobot,navigationandpositioningisthemostimportantpart.Theaccuracyandstabilityofnavigationandpositioningisthebasisoftheoperationofrobot.ThisthesisismainlyaboutaGPS-basedtrackingrobot.Themaincontentsandachievementsareasfo

6、llows:(1)Analyzedtheprosandconsofavarietyofnavigationandpositioning4.2.4电机驱动控制单元.17/18---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------334.3程序设计355循迹机器人系统测试.365.1系统软硬件联调365.2循迹机器人系统实验37结论.41致谢.42参考文献.43附录A硬

7、件系统电路图45附录BPCB印制电路板46附录C元器件清单47附录D17/18---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------循迹机器人软件系统程序48本科毕业设计说明书（论文）第1页共67页1111引言引言引言引言随着计算机技术、信息技术、人工智能技术以及自动化控制工程等多学科的迅猛发展，移动机器人在工业、农业、医疗、服务等各个行业中得到了广泛的应用，并且在

8、城市安全、国防和空间探测等军事领域扮演着越来越重要的角色。移动机器人技术已经得到