数字式振动台控制系统

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1、数字式振动台控制系统北京东方振动和噪声技术研究所数字式控制软件水平的高低，反映在其可靠性，计算方法的合理性，操作界面的友好性等方面。优秀的控制软件能明显提高振动台的使用寿命，并使试验操作者能准确轻松地完成预定的试验任务。性能要求第一部分正弦扫频特点对振动台有严格的保护。考虑到所有的异常情况，在异常情况出现时，能对振动台采取保护措施。计算方法合理。正弦扫频计算方法的关键为反馈信号幅值的计算，闭环控制的建模。操作界面非常友好:关键控制状态信息要非常醒目，能随时用简明信息显示当前的控制状态用户可在短时间内学会操作，并领会其原理用户能很快按试

2、验目标建立目标谱，轻松准确地完成试验任务有强大的后处理功能特点高可靠性正弦扫频控制软件中最关键的指标是LoopTime。能达到5ms以内。在如此短的时间内，采用了先进的参数识别方法，可准确识别出反馈信号的幅值，进行有效的控制。每个闭环环节进行闭环回路检查，反馈通道开路时立即停止试验。每次正式试验前，进行自检，确定无信号输出时，反馈回路的本底噪声以及直流分量在合理的范围内。输出控制信号时，各反馈回路的信号和控制信号有线性关系。并对目标谱的总量级，最大加速度，最大速度，最大位移，最大输出电压和振动台的允许极限值进行比较。自检通过后试验才向

3、下进行。设置各个频率区间段的报警和退出容限。当幅值超出报警容限时，给出报警信息。当幅值超出退出容限时，终止试验。高可靠性设置起始速率和停止速率，开始试验时，控制信号的幅值按起始速率按逐步增加，达到设定的量级后开始扫频。试验完成后，控制信号的幅值按停止速率逐步减少到零。允许手工操作退出试验允许设置临界频率，低频时用位移信号，高频时用加速度信号进行控制对试验提示信息自动保存，并可在任何时刻进行浏览高可靠性计算方法DA信号的连续发生线性扫频计算方法DA信号的连续发生对数扫频计算方法DA信号的连续发生计算方法反馈信号的幅值计算反馈信号的幅值计

4、算，对高频信号，1024点采样数据含有多个周期时，其幅值可通过FFT谱，再在主频附近平滑得到。对低频信号，可通过参数识别的方法得到。参数识别时可同时得到反馈信号的频率和幅值。当频率变化速率较大时，还要考虑频率的变化速率，以保证幅值的识别精度控制模型计算方法在每一个闭环环节，对驱动信号的幅值进行控制，控制模型为Kf为控制力度操作界面友好关键控制状态信息要非常醒目，能随时用简明信息显示当前的控制状态在控制过程中能通过多个窗口实时同时显示多种信息，如反馈信号示波，频响函数，驱动信号幅值谱，反馈信号幅值谱操作界面友好用户能很快按试验目标建立目

5、标谱操作界面友好能一次完成多个试验任务操作界面友好操作界面友好能进行反馈通道设置和振动台极限值设置有强大的后处理功能。能标注数据，抓图或将图形存盘，将试验结果永久保存或调入，能自动保存最近的试验。能按Word格式自动输出试验报告。用户能在短时间内学会操作，并领会其原理。有非常详尽的在线求助功能。第二部分随机控制特点对振动台有严格的保护。考虑到所有的异常情况，在异常情况出现时，能对振动台采取保护措施。计算方法合理。计算方法包括信号的连续发生，反馈信号频谱的计算，控制的策略，闭环控制的建模。操作界面要非常友好:关键控制状态信息要非常醒目，

6、随时用简明信息显示当前的控制状态用户能在短时间内学会操作，并领会其原理用户能很快按试验目标建立目标谱，轻松准确地完成试验任务有强大的后处理功能特点高可靠性随机控制试验往往要长时间的进行,AD和DA用同样的频率，并通过相同的时钟进行分频，可保证控制不会因AD和DA总时间长度的累积误差而中止。每个闭环环节进行闭环回路检查，反馈通道开路时立即停止试验。每次正式试验前，进行自检，确定无信号输出时，反馈回路的本底噪声以及直流分量在合理的范围内。输出控制信号时，各反馈回路的信号和控制信号有线性关系。并对目标谱的总量级，最大加速度，最大速度，最大位

7、移，最大输出电压和振动台的允许极限值进行比较。自检通过后试验才能向下进行。高可靠性驱动信号最大值检查，将驱动信号剪裁到门限值以内设置各个频率分量报警和退出容限。当超出报警容限的谱线数量超出设定值时，给出报警信息。当超出退出容限的谱线数量超出设定值时，终止试验设置总量级的报警和退出容限。当总量级超出报警容限时，给出报警信息。当总量级超出退出容限时，终止试验设置起始速率和停止速率，控制信号的总量级按起始量级，初始量级，满量级逐步增加，量级增加时按起始速率进行。试验完成后，控制信号的总量级从满量级按停止速率逐步减少到零。允许手工操作退出试验

8、对试验提示信息自动保存，并可在任何时刻进行浏览高可靠性计算方法DA信号的连续发生根据目标谱，随机生成相位信息，经过FFT逆变换，可得到一祯DA数据。这样的数据都会因FFT窗长有限而导致频率泄露，反映在时域数据上是两祯DA