可编程序控制器实训报告

《可编程序控制器实训报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、福州大学至诚学院本科生课程设计题目：可编程序控制器实训姓名：学号：系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化年级：09级指导教师：2011年12月26日~2012年1月6日目录《可编程序控制器》课程设计任务书………………………………………2任务一：全自动洗衣机的PLC控制1、系统描述及控制要求……………………………………………………………………42、设计方案…………………………………………………………………………………43、I/O分配表………………………………………………………………………………64、外部接线图………………………………………………………………………………75

2、、梯形图……………………………………………………………………………………76、系统调试…………………………………………………………………………………10任务二:刀具库中刀具的取放控制系统描述及控制要求……………………………………………………………………111、设计方案…………………………………………………………………………………122、I/O分配表………………………………………………………………………………133、外部接线图………………………………………………………………………………144、梯形图……………………………………………………………………………………155、系统

3、调试…………………………………………………………………………………17总结……………………………………………………………………………………………18参考文献…………………………………………………………………………………18《可编程序控制器》实训任务书说明：1、设备为OMRON——CPM2A或CP1H机型。2、课程设计任务一、二中选一3、课程设计报告要求：按格式规范撰写，内容包括控制要求；控制图（主电路、PLC外部接线图、程序流程图）；提供通过试运行后的功能梯形图（附简要注释）；I/O分配表；调试问题分析及心得体会。课程设计任务一：全自动洗衣机的PLC控制控制要求：1、按下

4、启动按扭及水位选择开关(高、中、低)；2、开始进水直到相应水位，关进水阀开始洗涤；3、洗涤时，正转10秒，停2秒，然后反转10秒，停2秒；4、如此循环3次，排空5秒后脱水10秒；5、开始漂洗，重复2～4，漂洗两遍；6、清洗完成，报警3秒并自动停机。课程设计任务二：步进电机控制要求：设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。该程序应具有：1．能实现电机正反转驱动控制2．频率控制分四档：快速、中速、慢速、单步3．可实现定步控制。说明：步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机。切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的，每给驱动电路一个脉冲，电机转轴就

5、按要求旋转一定的角度。故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角，并且转速由脉冲的频率决定。步进电机可分为3相、4相、5相线圈型等，对于步进电机还有三种励磁方式：1、相励磁：通常按顺序依次激励一个线圈。2、双相励磁：通常按顺序依次激励两个线圈。3、单——双相励磁：它是上面两种方法的综合，其特点是高分辨率（本实验用本励磁方式）见下图：1234567S11100011S20111000S30001110一个周期表中的S1、S2、S3分别为步进电机三相激励线圈A、B、C的控制开关。课程设计任务三：刀具库中刀具的取放控制要求：按请求键PO1—PO6后，控制转盘转动，到所需刀具位

6、置后转盘停转，取刀具、使用完（3秒钟）放回刀具，等待下一次请求。1、程序开始运行时初始位为S1位置；2、刀具的取放过程中不响应外部请求信号；3、根据请求位的位置系统自动判断并以最小距离的方向运行；说明：1、PLC输入信号：PO1、P02、P03、P04、P05、P06分别为1、2、3、4、5、6号刀具请求信号输出插孔DJS1刀具库实验区计数脉冲信号2、PLC输出信号：DJTD转盘运行（或停止）QFD刀具取（放）控制信号（“1”取刀具，“0”放刀具）DJZF转盘正、反控制信号实验仪刀具库实验区如图：任务一：全自动洗衣机的PLC控制1.系统描述及控制要求控制要求:1、按下启动

7、按扭及水位选择开关(高、中、低)；2、开始进水直到相应水位，关进水阀开始洗涤；3、洗涤时，正转10秒，停2秒，然后反转10秒，停2秒；4、如此循环3次，排空5秒后脱水10秒；5、开始漂洗，重复2～4，漂洗两遍；6、清洗完成，报警3秒并自动停机。2.设计方案1）程序流程图：等待启动启动选择低水位选择中水位选择高水位0.5秒后关闭水位选择通道，开水阀到低水位显示，关水阀到中水位显示，关水阀到高水位显示，关水阀正转停止正转反转停止反转洗涤循环3次排水，水位显示灭脱水漂洗循环2次报警停机NYNY1次2次0次次次3次上电3.I/O分配表