计算机视觉Cha

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1、计算机视觉王宾西北大学信息学院20061computervision计算机视觉图像处理--〉图像分析--〉图像理解边缘、轮廓、纹理、颜色、二值图像、深度、二维、三维、运动、跟踪、识别、生物特征识别……直方图、彩色表示、数据结构、预处理、分割、特征表示、统计或结构模式识别、神经网络、模糊系统、人工智能、数学形态学、离散线性变换、图像数据压缩、光流、最小均方误差滤波器……2computervision第一章计算机视觉概述1.1什么是计算机视觉1.2人类视觉1.3视觉的计算理论1.4计算机视觉的研究内容与问题1.5计算机视觉的应用领域1.6计

2、算机视觉与人类视觉的关系1.7成像几何基础3computervision第一章计算机视觉概述1.1什么是计算机视觉使计算机具有像人那样的视觉功能人类的各种感官系统中，视觉信息占到人类能获取信息量的80%。计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要对图像信号，纹理和颜色建模，几何处理和推理，以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起是人工智能的一个分支4computervision是重大挑战（grandchallenge）将对国民经济和国防建设各方面产生重大影响计算机视觉

3、是一门综合性的学科其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学，神经心理学和认知科学等5computervision计算机视觉应用与发展工业自动化非接触性工件校验和质量控制在线检测（钻孔、尺寸、产品质量）机器人导引移动机器人导航装配机器人的工件获取和安放人机交互（接口）无所不在计算机通信的无所不在，使人机交互无所不在（人的各种生物特征）6computervision人机交互人脸的检测、定位、跟踪、识别人脸建模和动画，虚拟人像人体运动检测和跟踪手势识别（Ok…）事件的检测和识别（人在做什么，有什么事发生）与人机交互相关的领

4、域基于内容的信息检索视频监控(visualsurveillance)基于对象的视频压缩游戏、娱乐7computervision多模态生物特征融合音视频特征关联模型多模态生物特征数据库多层级融合策略与框架生物特征鉴别平台生物特征识别（BiometricRecognition）8computervisionFaceDetection:在输入图象中确定所有人脸的位置、大小、姿态FaceTracking:在输入图象序列中确定某个人脸的运动轨迹及大小变化FaceDetection&FaceTracking多角度人脸检测人脸跟踪9computerv

5、isionMotionObjectTracking基于颜色分布模型以及块模型等信息进行多人场景下的多目标跟踪：复杂背景下的人体跟踪多个人之间存在遮挡的人体跟踪在有干扰、非均匀光照的情况下有很强的鲁棒性基于卡尔曼滤波的人脸跟踪是在复杂场景下实时地跟踪人脸，是进一步的表情识别、体态分析等工作的基础10computervisionFaceModeling是根据各种输入（尤其是二维图象）创建三维动画人脸的过程FaceAnimation是在动画流参数、文本输入、以及特定人动画视频的驱动下使人脸模型进行动画的过程FaceModeling&FaceA

6、nimation二维视频三维动画模型11computervision可视语音指与语音相伴的可视发音器官状态。可视语音合成需要人脸模型及变化过程。参数控制的可视语音合成系统中，关键是建立一个能够有效描述发音器官运动规律的视位模型，生成逼真的动态视位参数；数据驱动的可视语音合成系统中，关键是针对复杂的协同发音环境建立合理的相似性度量准则，并从多个角度考虑选择最佳的视位图像样本。TalkingHead12computervisionHandGesturesApplication13computervision标准工件尺寸测量14compute

7、rvision1.2人类视觉视觉是人类最重要的感觉敏感(sensation)-感觉(perception)-认知(cognition)感觉是人的大脑与周围世界联系的窗口人类认识外界信息的80%来自视觉视觉在各种感觉中占支配地位视觉是思维的一种最基本的工具视觉和听觉中的形状,色彩,运动,声音被结合成各种明确的和高度复杂,多样化的空间和时间的组织结构.为理智活动提供了媒介和环境形象思维,心理意象,记忆15computervision1.2人类视觉视觉是复杂的信息处理过程视觉中的各种恒常性:大小,亮度和颜色,运动恒常性视觉思维视觉器官——眼睛

8、接受外界的刺激信息,而大脑对这些信息通过复杂的机理进行处理和解释使这些刺激信息具有明确的物理意义16computervision人类视觉的特殊性17computervision人类视觉的特殊性18compu