推土机转向粗暴故障的分析与解决

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1、一台推土机转向粗暴故障的分析与解决摘要：通过对一台推土机转向控制系统的介绍、分析与试验，讨论了此推土机转向粗暴故障产生的原因，并对故障点进行了有效的改进，改善了推土机的性能。关键词：推土机转向离合器转向控制阀转向粗暴排除履带推土机主要用于道路修筑、农田改造、港口建设及其他建筑工程项目的土方作业。一台推土机样机生产出来之后，经工业性试验发现：样机存在转向粗暴的问题，即进行转向操纵时整机没有缓转，只有急转弯。这不仅影响了整机的性能，而且还存在着安全隐患。针对样机出现的这个问题，我进行了认真分析、试验，最终

2、找到了转向粗暴问题产生的根源并较好的解决了问题。此推土机转向和制动系统采用液压操纵的湿式转向离合器和湿式转向制动器。转向离合器安装于后桥箱内，对称布置在中央传动的两侧，图一是该转向离合器的结构图。1．从动鼓2．压盘3．主动轮4．外齿摩擦片5．内齿片6．转向大弹簧7．转向小弹簧8．定位套9．活塞10．螺栓11．连接盘12．轴承座13．轴承图一推土机转向离合器结构图该机的转向离合器是弹簧压紧、液压分离、常啮合、湿式摩擦片结构型式。螺栓10、定位套8将压盘2与活塞9连接成一体，转向大弹簧6、转向小弹簧7支撑

3、在主动轮3上，弹簧的安装负荷向右推动活塞9，带动压盘2将外摩擦片4和内齿片5压紧在一起，实现了结合力，并将扭矩向两侧传递。当推土机需要转向时（如拉动左转向拉杆），液压油通过轴承座12与连接盘11上的油道进入转向离合器活塞9和连接盘11之间的油腔，待油充满此腔后产生压力向左推动活塞9，从而压缩转向大弹簧6与转向小弹簧7，带动压盘2向左移动，外齿摩擦片4与内齿片5分离，不再传递扭矩，切断传向最终传动的动力，使得推土机左侧失去动力，在右侧履带的推动下向左转向。转向结束后，松开拉杆，液压油在弹簧力与活塞的作用

4、下回流，转向离合器重新结合使得整机恢复直线行驶。在转向离合器从动鼓1的径向外侧是转向制动器，当不制动时，转向制动器的制动带处于松开状态。操纵转向拉杆到制动位置或踩动制动器踏板制动时，液压助力机构带动制动器，制动带抱紧转向离合器的从动鼓1，实现制动功能。推土机转向时分离转向内侧一边的转向离合器，并用制动器断续制动已经分离的转向离合器的从动鼓，以控制转向半径的大小。如果只分离转向离合器，制动器处于松开状态，此时推土机进行缓转；如果既分离转向离合器，又使制动器制动已分离转向离合器的从动鼓，推土机进行急转。该

5、推土机的转向粗暴问题主要表现就是拉动推土机转向操纵拉杆，需要整机以较大的转弯半径进行转弯时，推土机不按照操纵要求动作，转弯半径明显小于所需半径，甚至出现原地转90度弯的情况，即整机没有缓转，只有急转。推土机转向离合器的操纵系统为液压转向操纵机构。通过操纵液压控制阀，利用压力油推动图一中的活塞9，使转向离合器分离。图二是此推土机转向离合器的液压控制阀。图二推土机转向控制阀结构图1.塞堵2.调整垫3.弹簧4.阀芯5.通零油道6.通左制动助力活塞油道7.阀芯8.泵进油腔9.通左转向离合器油道10.节流孔11

6、.调整垫12.通零油道13.阀杆14.弹簧15.弹簧16.短柱塞17.摇臂18.通零油道19.摇臂20.长柱塞21.阀体22.弹簧23.弹簧24.阀杆25.油腔26.通右转向离合器油道27.阀芯28.通右制动助力活塞油道29.柱塞30.弹簧31.塞堵该机转向离合器控制阀的工作原理如上图所示：当阀杆13、阀杆24在弹簧作用下保持在中间位置时，油泵的来油被封闭在泵进油腔8，转向离合器在弹簧作用下处于结合状态。由于左右转向原理相同，现以左转向为例说明该推土机转向控制阀工作原理。当拉动该推土机左转向拉杆时，摇

7、臂17推动短柱塞16，短柱塞16推压弹簧14，弹簧14产生张力推动阀杆13向左移动，压缩弹簧3，阀杆13的移动使得泵进油腔8中的压力油通过阀杆与阀体21之间形成的间隙流入通左转向离合器油道9，进而通过左转向弯管进入图一中左转向离合器活塞9的右端，使转向压力逐渐上升，同时压力油经阀杆13上的节流孔10进入阀杆油腔25。随着转向离合器活塞腔中油压的升高，油腔25中的油压也升高，油腔25中的油压与转向离合器活塞腔中的油压相同。由于阀杆13中装有阀芯7，因此这个油压通过阀芯7产生作用力，作用于阀杆13的右端面

8、上，该作用力与弹簧3一起向右推动阀杆13，阀杆13的移动瞬间关闭了通往左转向离合器活塞的油道9。此时阀杆13处于动态平衡位置，转向离合器保持在一定程度的分离状态，作用在左转向离合器活塞上的压力将保持不变，这个压力值由短柱塞16的位置决定。只有继续拉动左转向拉杆改变短柱塞16的位置，使阀杆13重新向左移动，打开通往转向离合器的压力油道，继续分离转向离合器，此时进入转向离合器活塞的油压发生变化，转向离合器分离程度发生新的变化并达到新的平衡。转向拉杆的每一个位