履带式推土机转向制动系统故障分析及维修论文

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1、XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX论文履带式推土机转向制动系统故障分析及维修学院：专业：姓名：学号：指导教师：完成时间：16摘要随着科学技术的发展，人们对工程机械的要求愈来愈高，如操纵轻便、安全舒适等。为了改善履带式推土机的操纵性，降低驾驶员的劳动强度，本文设计了推土机的单手柄转向制动控制系统，即将左右转向和制动集中在一根手柄上，通过手柄的转角控制来体现驾驶员的驾驶意图。在不改变推土机原有传动结构的基础上，整个系统采用了先进的电液比例控制技术，将电控的灵活性与液控的简单、方便性结合起来

2、。液压控制部分利用电液比例减压阀对油缸进行压力控制，利用电磁换向阀来选择控制侧，进而通过控制油缸的位移来实现推土机的转向制动。现代新型履带式推土机转向系统采取带动液压助力式,介绍其就车检测与维修;阐述了转向系部件检测、装配检验及调整、动力转向油泵的检测与调整、液压系统压力的检测、动力转向系统常见故障的诊断检测与排除等。关键词：履带式推土机；转向制动系统；故障分析；故障维修16AbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology,thepeopletotherequire

3、mentofengineeringmachineryisgettingmoreandmorehigh,suchasmanipulatelight,safeandcomfortable,etc.Inordertoimprovecaterpillarbulldozershandling,reducethelaborintensityofthepilot,thispaperintroducesthedesignofthesinglehandletobulldozerbrakecontrolsystem,istoturn

4、leftandbrakeconcentratedinoneroothandle,throughthehandlethecornerofthecontroltoreflectthedriver'sdrivingintentions.Notchangingthebulldozersoriginaltransmissionbasedonthestructureof,thewholesystemadoptstheadvancedelectro-hydraulicproportionalcontroltechnology,

5、theelectroniccontrolflexibilitywithhydrauliccontrolledsimple,convenienttogether.ThehydrauliccontrolthepartUSESelectrohydraulicproportionalpressurereducingvalveofhydrauliccylinderpressurecontrol,usingtheelectromagneticreversingvalvestochoosecontrolside,andthen

6、throughthecontroloilcylinderofdisplacementtorealizethebulldozerstobrake.Themodernnewcaterpillarbulldozerssteeringsystemtakedrivehydraulicboostertype,introducedthecarisinspectionandmaintenance;Expoundsthesteeringsystemcomponenttesting,inspectionandadjustment,a

7、ssemblyofpowersteeringpumptestingandadjusting,hydraulicpressuresystemoftesting,powersteeringsystemofthecommonfaultsdiagnosisdetectionandexclusion,etc.Keywords:Caterpillarbulldozers;Tobrakesystem;Failureanalysis;Failuremaintenance16目录第一章绪论11.1研究目的与意义11.2国内外发展现

8、状21.2.1国外发展状况21.2.2国内发展状况31.2.3单手柄集中控制的发展趋势3第二章履带式推土机转向制动系统总体设计方案32.1单手柄转向电液比例控制系统设计42.2转向制动液控单元设计方案52.3转向制动电控单元设计方案6第三章履带式推土机转向制动控制系统硬件设计73.1电控单元设计及组成73.1.1微处理器的选择73.1.2PWM控制的研究与应用83.1.3